公开(公告)号：CN119214799A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411282660.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  张翔 ,  孙颖 ,  赵静 ,  尹玉锐 ,  安金昌

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61D1/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  G06F18/10 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种基于椎板切削机器人的骨质辅助识别系统，属于人工智能技术领域，包括机器人子系统和骨质辅助识别子系统，骨质辅助识别子系统集成有采集模块、特征向量提取模块、数据降维模块、骨质识别预测模块；机器人子系统包括六自由度机械臂和补偿模块；补偿模块用于对力传感器进行重力补偿；采集模块用于不同骨质下的切削力信号采集；特征向量提取模块用于建立椎板切削单位能量消耗函数提取特征向量；数据降维模块用于对特征向量进行二次提取和降噪处理；骨质识别预测模块用于利用支持向量机构建骨质识别预测模型，采用降维后的数据对模型进行训练，利用粒子群优化算法对模型进行参数优化。本发明能够实现机器人对骨层切削状态的精准识别。

公开(公告)号：CN220862118U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322575346.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  赵静 ,  孙颖 ,  张翔 ,  尹玉锐 ,  孙超

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  A63B27/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生爬杆路灯清洁机器人,具体涉及清洁机器人技术领域。该爬杆路灯清洁机器人包括清扫机构、竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构、进给机构和夹紧机构；所述清扫机构滑动设置在竖直移动机构上；所述竖直移动机构滑动设置在水平移动机构的顶部；所述水平移动机构的底部通过扭转机构与进给机构的顶部相连；所述夹紧机构设置在进给机构上。本实用新型通过竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构实现机器人多方向、多角度的清洁；通过进给机构和夹紧机构稳定的爬杆，安全性强、操作简便，解决了人工攀爬与清洁工作带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN213091369U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022262729.X

申请日：2020-10-12

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙涛 ,  张翔 ,  黄兆超 ,  田永进

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种施加线性荷载的土工格栅张力和位移测试装置，包括贯入力加载系统、试样夹具、试样承台、预应力加载系统和数据采集系统，所述贯入力加载系统由反力立柱、横梁、底座、伺服电机A和滚轴加载头组成，所述反力立柱垂直固定于底座的顶部，所述横梁固定在两个所述反力立柱的上部之间，所述伺服电机A固定安装在横梁的中间下部，所述伺服电机A的底部固定安装有贯入力传感器，所述贯入力传感器的底部固定安装有滚轴加载头，所述试样承台固定安装在底座的顶部，且试样承台处于滚轴加载头的下方；本实用新型中增设的预应力加载系统，解决了现有技术中土工格栅无法张紧并施加预应力的问题。

公开(公告)号：CN221345599U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323212123.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 青岛市政空间开发集团有限责任公司 ,  山东科技大学 ,  中铁发展投资有限公司

Inventor： 张文明 ,  郭瑞凯 ,  高程梁 ,  于光磊 ,  李雪东 ,  张宁 ,  房硕磊 ,  王雨晴 ,  韩伟伟 ,  张翔 ,  张伟杰 ,  黄一杰

IPC: E02D15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种锚索可重复式有压补充注浆装置。所述装置包括充气式橡胶封堵部件和有压注浆装置；充气式橡胶封堵部件包括封孔钢管、外侧充气式橡胶袋、内侧充气式橡胶袋、钢环、充气管及充气泵，所述内、外侧充气式橡胶袋的两端分别通过钢环安装到封孔钢管的内部和外部，内、外侧充气式橡胶袋均设置充气孔以连接充气泵；有压注浆装置的一次注浆管、补充注浆管、二次注浆管和锚索插入固定盘上并通过固定盘连接成为整体部件，安装在内侧充气式橡胶袋内部，各注浆管连接注浆机。外侧充气式橡胶袋充气后挤压周围土层，固定封孔钢管的位置，实现对一次注浆效果的提升，内侧充气橡胶管挤压固定盘及各注浆管和锚索以固定，放气后取出可重复利用。

公开(公告)号：CN220967528U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322419788.7

申请日：2023-09-06

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  尹玉锐 ,  张翔 ,  赵静 ,  孙颖

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种五自由度外骨骼下肢康复机器人,具体涉及医疗康复设备技术领域。该机器人包括轮椅框架、下肢辅助机构和侧置箱体，轮椅框架设置有背部支撑、坐垫部、交叉支撑杆、主轮以及扶手；轮椅框架的左右两侧设置有侧置箱体；侧置箱体位于两个主轮的前侧；侧置箱体的顶部通过L型外接板与下肢辅助机构转动连接。本实用新型结构简单且重量轻，可减少神经损伤病人的运动负担且避免二次损伤的风险，通过对各驱动电机旋转角度与扭矩等参数及各关节间间距的调整，可针对不同病人调整合适的训练方案，保证稳定性、安全性的同时，具有较高的自由度。

公开(公告)号：CN220966152U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322098482.6

申请日：2023-08-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  张翔 ,  尹玉悦 ,  赵静 ,  孙颖

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种农田喷药机器人,具体涉及农药喷洒自动化设备技术领域。该喷药机器人包括机架和药桶，所述机架包括顶架和左右两个侧架，所述顶架和侧架的连接处设置有若干加强板；所述药桶固定在顶架的顶部；所述侧架外侧壁的底部均设置有移动机构；所述侧架的内侧壁均设置有升降机构；所述升降机构滑动连接有载物台；所述载物台固定设置有保护罩，所述保护罩内设置有旋转机构；所述旋转机构的底部还设置有摆动机构。本实用新型结构简单、方便操作，采用履带式移动机构提高整体稳定性的同时，还能够根据作物的生长特性调整喷洒高度和喷药口的角度，可以将农药均匀且准确的喷洒在植株的各个部位。

公开(公告)号：CN220889563U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322478942.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 田和强 ,  孙颖 ,  赵静 ,  尹玉锐 ,  张翔

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型提供了一种建筑砌墙机器人,具体涉及自动化砌墙设备领域。该砌墙机器人包括小推车和机械长臂，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述Z轴升降机构前端通过升降滑块与机械长臂相连。本实用新型结构简单紧凑、稳定性好，各传动机构之间互相独立，有效解决工人劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患，且前述因素易导致砌墙质量参差不齐问题的同时，相较于现有砌墙机器人成本低、占地空间小、灵活性好且便于维护检修。