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公开(公告)号：CN104139106B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410328817.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B21D35/008
Abstract: 发明公开了一种板材超声振动颗粒介质成形装置，它由超声波系统和颗粒介质成型系统组成；超声波系统由超声波发生器、换能器、变幅杆、工具和频率跟踪器组成；颗粒介质成型系统由凹模、压头、上模、固体颗粒介质和压边调整垫组成；超声波发生器通过数据线分别与换能器、频率跟踪器相连接，频率跟踪器连接在换能器上；换能器的端面上连接有变幅杆；变幅杆的另一端连接有工具，工具通过压力作用在上模上。本发明的应用可以增加材料的位错密度，提高材料的屈服强度，还可以得到精度高和表面质量高的零件。
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公开(公告)号：CN104192219B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410413199.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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公开(公告)号：CN104174743B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410401749.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了高精密冲压成形控制系统及其控制方法。钣金件高精密冲压成形控制系统，包括塑型模具及冲压控制模块。塑型模具包括压边圈，压边圈中间留有塑型口，塑型口的四周设有拉深筋顶出缸，拉深筋顶出缸内设有拉深筋，拉深筋顶出缸连接冲压控制模块的回路。基于钣金件高精密冲压成形控制系统的控制方法，在冲压过程中采用闭环控制方法控制拉深筋顶出缸的压力，改变拉深筋的拉深高度，对钣金件进行局部限流或开流。控制压边力的大小，使压边力按照预先设定的曲线进行变化，有效地控制钣金件整体的塑性流动。
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公开(公告)号：CN104772380A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510161118.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法，其在现有技术的温热电磁成形方法的基础上，通过增设铝驱动片、在凹模前后左右四个壁面上均分别设置若干数量的通气孔，以及凹模的顶部开设有与凹模内部贯通的冷却水通道等简单的技术手段，有效地解决了钛合金材料成形过程中的起皱和回弹问题，以进行钛合金的塑性加工。采用本发明的钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置进行钛合金板材成形方法，其零件的成形质量好、精度等级高，成形速率高，工件成形周期短。本发明在现有技术的基础上，通过简单的技术改造即可完成，其投入产出效益十分显著，具有良好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104192219A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413199.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103691048A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310746458.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种作用于靶细胞的微型装置，它包括外壳、灭杀仓、灭杀仓顶杆、前转向微调驱动片、释热针、密封垫圈、释热装置收缩杆、伸缩动力弹簧；外壳呈五棱锥体，其前端设置有灭杀仓；灭杀仓的下面由档板和外壳下方的空间隔开；灭杀仓顶杆为两个用于控制灭杀仓的开合，一端铰接在挡板上、另一端固定于灭杀仓两侧的斜面上；前转向微调驱动片卡在调控转轴上；调控转轴与前转向微调驱动杆通过固定销连接，前转向微调驱动杆通过调控转轴间接控制前转向微调驱动片的开合；释热针收缩杆一端卡在灭杀仓下方的挡板上，另一端固定在释热针筒的上方。本发明实现了对症下药和零副作用治疗，解决了纳米机器人的驱动力问题，对医疗的发展具有促进意义。
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公开(公告)号：CN104690138B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510090249.0
申请日：2015-02-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D26/06
Abstract: 本发明公开了一种镁合金板材超声振动单点渐进成形装置及其渐进成形方法，其装置包括超声波振动系统、镁合金板材单点渐进成形系统和微电脑控制系统；其中，微电脑控制系统内预设有所需加工零件的CAD模型，超声波振动装置包括超声波发生器、换能器、频率跟踪器和变幅杆，超声波发生器通过数据线与换能器、频率跟踪器相连接，换能器、变幅杆与成形工具头顺次连接；单点渐进成形装置包括上、下压边圈、支撑装置和成形工具头，待加工的板料由上下压边圈夹持，成形工具头在微电脑控制系统的控制下进行渐进成形。本发明具有结构简单、成形性能好、载荷低、效率高等特点，适于高精度、高表面质量的镁合金零件加工。
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公开(公告)号：CN104847465A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510161488.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: F01N5/02
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明公开了一种排气附属装置，由外向内依次包括：外壳、内壳、4个依附装置，所述外壳的两端开口，所述外壳为光电材料，所述外壳一端内侧面设有至少2个光转换电收集器；所述内壳的两端开口，所述内壳为热电材料，所述内壳与设有光转换电收集器相对的一端内侧面设有至少2个热转换电收集器；所述依附装置包括固定连接的弯管和电能传感器，所述弯管表面涂有催化剂，2个所述电能传感器分别与光转换电收集器连接，2个所述电能传感器分别与热转换电收集器连接，所述电能传感器分别与所述外壳和内壳的内侧面固定连接，该装置对汽车尾气起到净化作用，降低噪音污染，将太阳能和尾气的热能转化为电能电离汽车尾气，节省能源。
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公开(公告)号：CN104174761A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410328819.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明公开了一种利用颗粒介质超声振动的复杂板材柔性成形设备，它由控制机构、颗粒介质超声振动机构、柔性上软模、柔性下软模和模型装载箱组成；颗粒介质超声振动机构由超声波发生器、数据线接口、箱门、门把、电源线接口、箱体、电磁板和颗粒介质组成；超声波发生器焊接在箱体的顶部，颗粒介质位于超声波发生器之中并离散分布，数据线接口与电源线接口通过螺栓固定在箱体的右侧，并分别通过数据线和电源线连接到控制机构上。其制作工艺分为五个步骤。本发明可以对不同复杂形状的板材进行批量生产、可以一次成型且具有加工精度高，成型塑性好的优点；造价低，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN103752665A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310746474.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种差温剪切多曲率弯管补偿设备，包括定模、动模、定位箱，定模由下定模、上定模、可替换间隙套筒、熔丝器和物料输送器构成；动模由可替换完全套筒、下动模、上动模、大转矩螺母、螺杆和右夹紧器组成；物料输送器由液压杆和左夹紧器构成；上定模、下定模装置在定位箱中，上定模位于下定模的上面并紧靠定位箱的左侧；可替换间隙套筒嵌入到上定模和下定模之间并和上定模、下定模进行过盈配合；熔丝器由可动熔丝绕组、固定熔丝绕组和可卸载金属丝组成，熔丝器的两端与温度控制器两端的插销进行配合。工艺包括两个步骤。本发明的使用可以有效改善管材加工过程中的起皱和管壁破裂现象的发生，使加工后的管材更加结实耐用。
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