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公开(公告)号：CN119360045A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411921200.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达融合底质信息的点云目标检测方法，涉及激光雷达点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：将底质分类结果与点云中每个点对应，使每个点都属于一个类别结果，得到带分类的点云集合。对带分类的点云进行最远点采样，得到关键点。以关键点为球心，设定球形区域的半径和球形区域中采样点的最大数量，进行球查询操作，得到局部点集。将局部点集输入联合识别网络进行目标识别，联合识别网络包括依次连接的点云特征提取模块、三维卷积模块和RPN网络。设置联合识别网络的总损失函数，评估目标识别结果。本发明的技术方案克服现有技术中在户外大场景中，点云目标检测方法泛化能力较弱、鲁棒性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN119247319A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411766673.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/48 , G06F9/50 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达全波形数据实时采集处理方法，涉及激光雷达数据处理技术领域，具体包括：利用采集卡采集原始全波形数据，并将采集卡采集存储方式改变为每采集5000行数据存储为一个原始数据文件，根据电脑配置情况设置线程数，并设置线程任务；每个线程执行高斯分解算法，分解出各个回波分量，进行全波形数据的波形拟合；利用LM算法对波形参数进行优化；按处理后的全波形数据的文件时间信息对全波形数据进行数据合并，使得距离信息完整，最后输出处理后的数据。本发明的技术方案克服现有技术中的机载激光雷达全波形数据的数据量较大，且需要将大量数据拷贝到计算机上，以及机载激光雷达全波形数据处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118225225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN117073458B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310848487.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种潜射式布放装置及控制方法，用于在深海中发射需布放的仪器或设备。一种潜射式布放装置，包括发射筒、线轴舱体和接线头；所述发射筒通过前端盖连接在线轴舱体的一端，接线头通过后端盖连接在线轴舱体的另一端；所述发射筒内部设有空腔，空腔内配置有发射电枢；发射筒外侧连接有能量块，能量块用于给发射电枢提供动力；所述线轴舱体内有走线通道，走线通道与接线头连通。本发明装置制造成本低，提高了发射电枢的反应速度，提高了发射的工作效率。
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公开(公告)号：CN117993331A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406223.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种投弃式探头水下运动姿态的CFD仿真方法，属于仿真模拟技术领域。该仿真方法包括步骤：S1、构建探头的三维几何模型；S2、以探头为中心建立圆柱型流体区域，构建三维重叠几何模型；S3、对三维重叠几何模型进行网格划分；S4、将网格文件导入Fluent中进行初始化配置；S5、设置计算时间步长和迭代步数，进行第一阶段计算，计算结束且收敛后，导出该阶段的探头运动参数；S6、重复以上步骤S4、S5，将上一阶段的探头运动参数填入Fluent求解器中作为下一阶段的初始值，直至完成整个水下运动过程；S7、将探头整个水下运动过程中的数据导入CFD‑post软件中进行后处理。通过本发明的方法能获得探头从海平面至海底的全过程运动姿态，并获得水下深度与时间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635413B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311534816.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示端。本发明的技术方案克服现有技术中不能并行对机载激光雷达数据进行处理、数据处理速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN115326025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210810589.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海浪的双目影像测量与预测方法，属于摄影测量技术领域，包括：坐标系转换，完成不同坐标系下同一点的坐标转换，得到波浪上任意一点的坐标；特征点三边形影像配准，从S1中的波浪上任意一点的坐标中选取代表性的点作为特征点，利用特征点三边形法则提取一定区域内的波浪影像高程数据；不同坐标系的坐标立体交会，S2中的波浪影像高程数据是一个平面坐标系下的二维数据，通过坐标系转换，将一个平面坐标系下的二维数据转换到其他三维坐标系，得到特征点的波浪影像高程三维立体坐标；海面波浪点云轮廓成像，通过波浪点云轮廓成像算法，将特征点的波浪影像高程三维立体坐标的点的三维坐标连成波浪轮廓曲线；进行波浪预测。
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公开(公告)号：CN117407663B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311723903.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/10 , G01S7/48 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的全波形数据去噪方法，属于激光雷达数据处理技术领域，具体包括如下步骤：激光雷达采集原始数据。对原始数据十六进制数据转换为十进制数据。建立一维卷积稠密连接网络，利用一维卷积稠密连接网络进行全波形数据去噪。将去噪后的机载激光雷达全波形数据输出。本发明的技术方案克服现有技术中全波形数据去噪效果较差和在经验模态分解中要靠人为选择高频分量，实现全波形数据的去噪的问题。
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公开(公告)号：CN117635413A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311534816.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示端。本发明的技术方案克服现有技术中不能并行对机载激光雷达数据进行处理、数据处理速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN115027615B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210648599.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种长续航自供能海洋浮标，涉及海洋监测设备技术领域，主要解决的是现有浮标本身电力存储有限，无法长时间应用，且电量用完后难以回收的问题。本发明包括浮标本体、发电装置和气囊底座；发电装置安装在气囊底座的下端，包括外壳、第一发电组件、第二发电组件和蓄电池，第一发电组件包括多个相互连通的气室、液压囊和控制集成单元，最下方气室内注有易挥发工质，利用工质挥发产生的气压带动连通相邻气室的通气管上透平内发电扇发电；第二发电组件包括多个一端环绕相变材料、另一端与外壳接触的温差能模组，提高发电效率。本发明在上浮下潜过程中实现自发电，将产生的电流整流后存入蓄电池，再供给浮标电源，大幅提高其续航能力。
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