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公开(公告)号：CN110838803B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911052301.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波近场悬浮驱动系统，该系统根据压电驱动原理和超声波近场悬浮理论，下置的弯振压电换能器的超声频弯曲振动在辐射圆盘上表面上可产生挤压气膜，进而产生悬浮力使转子悬浮起来，借助转子下表面的纹理结构可使转子保持在辐射圆盘中心位置，提高了悬浮稳定性。上置的纵振压电换能器产生纵振声场，借助转子上表面的纹理结构可驱动转子沿固定方向旋转。通过改变转子上表面纹理方向，可实现转子旋转方向的改变。本发明采用两个压电换能器产生的声场实现对转子的稳定悬浮和定向驱动。本发明用于各种非接触操作或驱动的场合，也可应用于微小型陀螺仪系统中。
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公开(公告)号：CN113560608B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110866748.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置及成形方法，属于激光选区熔化成形技术领域，是由激光发射器、振镜、收粉装置、进气口、铺粉辊、送粉腔、成形腔、基板、支撑结构、工件、打印装置、出气口、机械臂组成，通过打印装置中的挤出头、通风头配合使用，快速打印出一种低熔点材料的基板和支撑结构，并通过收粉装置回收影响支撑结构成形的多余粉末，从而保证支撑结构的准确成形，本发明能够实现利用不同材料分别完成对支撑结构和工件的打印，解决悬垂件激光打印后支撑结构难以与工件分离的问题。
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公开(公告)号：CN113477796B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110866613.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置及成形方法，属于板材加工技术领域，是由成形工具头、压板、托板、电磁装夹系统、液压支撑系统、底座组成，通过电磁装夹系统中的上、下壳体实现对板材的夹紧，液压支撑系统中的万向球配合液压柱实现对板材的柔性支撑，可以完成板材在成形过程中不同角度的倾斜，本发明能够实现板材的柔性支撑和倾斜，增加整体设备的灵活性，可以成形出传统单点渐进成形设备难以成形的工件，避免了传统机械式装夹灵活性低、精度低且成形工件形状单一的缺点。
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公开(公告)号：CN111000123B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911344660.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于面类食品的全自动制作装配装置，面食自提取机构固定板上经过提取机构驱动组件运送至运送管道，加工机构驱动组件驱动漏勺在空间凸轮结构上运动至运送管道末端的下方，面食自运送管道上通过重力跌入漏勺，加工机构驱动组件驱动漏勺在空间凸轮结构上运动至水槽内，水槽内的沸水将漏勺内的面食煮熟，加工机构驱动组件驱动漏勺在空间凸轮结构上运动至执行针，执行针挡住漏勺底部的执行钩阻止其运动，导致漏勺翻转并将漏勺内煮熟的面食倒入传送带上的餐盒中；本发明提取面食并将其在热水中煮熟，保证了面食的食品安全性，最后将已煮熟的面食倒入准备好的餐盒内，并用传送至下一位置，整个面食制备过程具有高效性。
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公开(公告)号：CN114523464A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210223940.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种五自由度串并混联机器人，其包括冗余驱动并联机构、直线导轨工作台、床身支架和末端执行机构，所述冗余驱动并联机构本体含有三条运动支链，每条运动支链含有两个驱动源，其中第一运动支链含有一个移动副、一个球副及两个转动副，第二运动支链与第三运动支链结构完全等同，且含有一个移动副、两个转动副及一个虎克铰，该冗余驱动并联机构具有两个转动和一个移动自由度，直线导轨工作台安装于床身支架底部，具有两个移动自由度，可在两个方向上调整被夹紧工件的位置，末端执行机构安装于冗余驱动并联机构下端的动平台。本发明以串并混联集成的形式构成五自由度串并混联机器人，累积误差影响小，加工灵巧性高，可满足复杂异型构件的加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508647A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210254992.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/049 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可自适内径并联管道清淤机器人，其包括清淤移动变形平台、伺服驱动支链组、支撑移动变形平台、管道清淤单元，伺服驱动支链组包括六条伺服驱动支链，伺服驱动支链球铰底座位于清淤移动变形平台下方，驱动支链虎克铰底座位于支撑移动变形平台上方，六条伺服驱动支链与两移动变形平台构成六自由度可收缩调姿并联机构，管道清淤单元位于清淤移动变形平台上方，该可自适内径并联管道清淤机器人可用管道清淤单元完成清淤任务，利用两平台与支链组构成的并联机构成内径适应与管道内蠕动或滑动行进。本发明具有支链结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、管道环境适应力强、移动便捷与清淤能力强的特点，适用于完成复杂管道环境的清淤任务。
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公开(公告)号：CN113788082A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111090499.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形足的伸出和复位；环形足设置有相同的多个，多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态，使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上，机器人以球形状态滚动前行；当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时，机器人可变形为类履带式环形机构，增大机构与地面的接触面积，提升机构的环境适应能力；当翻越台阶时，独特的环形足调整伸缩状态实现越障。
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公开(公告)号：CN113560608A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110866748.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于打印支撑结构的复合激光选区熔化装置及成形方法，属于激光选区熔化成形技术领域，是由激光发射器、振镜、收粉装置、进气口、铺粉辊、送粉腔、成形腔、基板、支撑结构、工件、打印装置、出气口、机械臂组成，通过打印装置中的挤出头、通风头配合使用，快速打印出一种低熔点材料的基板和支撑结构，并通过收粉装置回收影响支撑结构成形的多余粉末，从而保证支撑结构的准确成形，本发明能够实现利用不同材料分别完成对支撑结构和工件的打印，解决悬垂件激光打印后支撑结构难以与工件分离的问题。
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公开(公告)号：CN113477796A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110866613.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单点渐进成形的柔性支撑装置及成形方法，属于板材加工技术领域，是由成形工具头、压板、托板、电磁装夹系统、液压支撑系统、底座组成，通过电磁装夹系统中的上、下壳体实现对板材的夹紧，液压支撑系统中的万向球配合液压柱实现对板材的柔性支撑，可以完成板材在成形过程中不同角度的倾斜，本发明能够实现板材的柔性支撑和倾斜，增加整体设备的灵活性，可以成形出传统单点渐进成形设备难以成形的工件，避免了传统机械式装夹灵活性低、精度低且成形工件形状单一的缺点。
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公开(公告)号：CN112247976A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011060103.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度非平面表面增材制造机器人，包括底座旋转组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件、手部组件；大底座旋转组件上设置控制大臂组件绕第一转轴进行旋转的第一控制组件；大臂的下部设置控制大臂绕第二转轴进行旋转的第二控制组件；小臂的一端通过第三控制组件与大臂的上端相连，第三控制组件控制小臂绕第三转轴进行旋转；腕部壳体通过第四控制组件与小臂的另一端相连，第四控制组件控制腕部壳体绕第四转轴进行旋转；手部组件包括喷嘴，喷嘴通过第五控制组件与腕部组件相连，第五控制组件控制喷嘴绕第五转轴进行旋转。本发明中的机器人共有五个自由度，能够满足各种复杂动作的高精度执行的需要。
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