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公开(公告)号：CN107214519A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710310134.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联微纳尺度车铣复合微小型桌面精密加工机床，包括外壳，外壳内设置有支撑架，支撑架上设置有工作台，工作台上设置有用于装夹待加工工件的铣削夹具和/或车铣复合夹具，工作台的上方设置有刀具，支撑架上还设置有带动刀具实现六个自由度的进给运动的驱动并联装置，驱动并联装置设置在工作台的上方，驱动并联装置包括动平台、静平台及用于连接动、静平台的支链杆。本发明中的加工机床结构紧凑，体积小，耗能低，性能稳定，利用本发明中的加工机床加工微小零件，可大幅提高生产效率和加工表面质量。
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公开(公告)号：CN105127807B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。
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公开(公告)号：CN105127807A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B23Q3/065 , B23Q1/25 , B23Q3/069 , B23Q3/088 , B23Q17/005 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。
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公开(公告)号：CN106807975B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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公开(公告)号：CN106624835A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145535B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN106624835B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710033730.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可一次完成自由曲面加工的微型精密机床，其特征在于，包括机架、减振底座、驱动组件、刀头组件、工作台和夹具。机架放置在所述减振底座上，加工头组件安装在所述机架围成的正三棱锥的内部腔室内；驱动组件的X向、Y向直线电机、液压缸活塞杆和齿轮副等协调、配合，可以带动待加工件进行前后左右方向的运动，沿垂直方向翻转和沿水平面转动；刀头组件在Z向直线电机的驱动下上下移动：待加工件在一次夹持固定后，即可完成平面或自由曲面的加工。本发明的主体部分全部安装在一个极其稳定的四面体结构空间内，其结构紧凑、布局合理，加工精度高、可靠性与稳定性好，可一次完成自由曲面的加工成型等特点。
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公开(公告)号：CN108145535A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN106807975A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710059499.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B23B41/14 , B23B49/00 , B23Q11/0032 , B23Q17/0952 , B23Q17/22 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种微纳观尺度微小孔加工机床，包括机床底座、钻削装置、多自由度工作台系统、微纳观显微视频系统及控制系统，多自由度工作台系统设置在机床底座上，多自由度工作台系统包括工作台及工作台驱动装置；钻削装置设置在工作台的上方；微纳观显微视频系统设置在机床底座上且位于多自由度工作台系统一侧，微纳观显微视频系统用于对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并将采集分析数据传输至控制系统。本发明采用微纳观显微视频系统对工作台上的工件加工过程进行图像采集分析并及时将采集分析数据传输至控制系统，控制系统根据所采集的工件加工信息对钻削装置和多自由度工作台系统作出操控指令，提高了加工精度和成品质量。
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公开(公告)号：CN207464952U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721239217.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B31/033 , B24B31/12
Abstract: 本实用新型公开一种用于微小型异形零件表面抛光机，包括传动装置、支撑装置、减震装置、抛光装置；所述传动装置包括电机、联轴器、上端小传动齿轮轴、上端小传动齿轮、上端大传动齿轮轴、上端大传动齿轮、立式传动主轴、下端小传动齿轮轴、下端小传动齿轮、下端大传动齿轮；所述支撑装置包括基座、底座、外壳、活动板、焊圈、固定板、弹簧；所述减震装置包括空气弹簧、超磁致伸缩装置；所述抛光装置包括上端夹具、下端夹具、转塔、球形料筒；通过本实用新型，可以用于缝纫机零件、自行车钢球加工，生产效率高。
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