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公开(公告)号：CN115901031B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211331205.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压力传感器的制备方法及应用，使用TPU作为柔性基体材料，炭黑作为导电填料；利用丝网印刷工艺制作出单层式叉指电极，在传感器的压阻层表面引入微结构，通过二次倒模法制备出表面带有金字塔微结构的压阻层。该传感器应用在人体行走特征识别中，将制备的传感器单元进行阵列化设计，感知足底压力的变化。该识别方法基于硬件电路板采集五种不同的人体行走特征，并将阵列式传感器数据进行区域划分取均值，对区域化传感器数据进行样本分割及特征提取获得特征样本，对特征样本进行支持向量机算法的模型训练与验证，该模型测试结果的整体识别准确率为90.625％，从而实现了对步行、跑步、直立、上楼、下楼五种人体行走特征的识别。
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公开(公告)号：CN116817986A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310545558.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于摩擦纳米发电机的传感器及其制备方法，传感器包括：传感器主体和摩擦起电装置，传感器主体包括：底层和顶层，摩擦起电装置包括：圆环结构，滑块和弹簧；顶层覆盖于底层上，并且顶层和底层之间具有多个滑动槽，滑块位于滑动槽内，滑动槽的侧壁呈近似圆形，滑动槽的侧壁上具有多个间隔设置的圆环槽，圆环槽与滑动槽侧壁形状相适配，圆环槽内具有圆环结构，滑动槽的长度大于滑块的长度，滑块的一端与弹簧连接，弹簧通过连接柱固定于底层的相对于顶层的面上。本发明的技术方案克服现有技术中基于摩擦纳米发电机的穿戴式传感器穿戴不方便、制作周期较长、制作成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115683404A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211343406.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生多级结构的柔性压阻式传感器，包括：自上而下设置的上封装层，传感器主体和下封装层，传感器主体由两片交叉叠放的薄膜电极层构成，薄膜电极层由基底层和附在基底层上的电极层构成，薄膜电极层上还具有凸起结构，两个凸起结构贴合设置，传感器主体上连接有两导线。本发明的技术方案克服现有技术中传感器日益微型化、集成化、低成本化的问题。
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公开(公告)号：CN114824072B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210500080.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01L45/00
Abstract: 本发明属于微电子材料与半导体器件技术领域，具体涉及一种富氧缺位掺杂二氧化锆的忆阻器及其制备方法。该忆阻器自上而下依次为上电极、功能层、下电极和衬底，功能层由Zr和ZrO2相互掺杂而形成Zr:ZrO2‑x结构。其制备方法包括清洗衬底、在衬底上依次制备下电极、功能层和上电极；其中，功能层包括制备Zr薄膜和ZrO2薄膜，且制备顺序可互换，都可形成Zr:ZrO2‑x结构。这种结构通过控制Zr和ZrO2相互掺杂的比例使功能层处于缺氧状态，以提高ZrO2中电子的导电能力。本发明制备出的忆阻器具有稳定性好、导电性佳的优点，在微电子材料与半导体器件技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114705226A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210328096.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接近‑触觉双模态柔性传感器的制备方法及其传感器，制备方法包括以下步骤：制备介电层和基底，介电层表面具有半球体阵列的微结构；制备上下电极层，将电极导线与上下电极层相连，最后封装传感器。接近觉传感器由上电极层组成，触觉传感器由上电极层、介电层和下电极层组成，从而实现了单一传感器对接近和触觉的感知。本发明采取离子溅射的工艺制备电极层，电极层附着性强，介电层表面具有半球体微结构，有效提升触觉传感器的灵敏度。传感器制作工艺简单，成本较低，可大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139106B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410328817.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B21D35/008
Abstract: 发明公开了一种板材超声振动颗粒介质成形装置，它由超声波系统和颗粒介质成型系统组成；超声波系统由超声波发生器、换能器、变幅杆、工具和频率跟踪器组成；颗粒介质成型系统由凹模、压头、上模、固体颗粒介质和压边调整垫组成；超声波发生器通过数据线分别与换能器、频率跟踪器相连接，频率跟踪器连接在换能器上；换能器的端面上连接有变幅杆；变幅杆的另一端连接有工具，工具通过压力作用在上模上。本发明的应用可以增加材料的位错密度，提高材料的屈服强度，还可以得到精度高和表面质量高的零件。
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公开(公告)号：CN104192219B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410413199.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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公开(公告)号：CN104174743B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410401749.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了高精密冲压成形控制系统及其控制方法。钣金件高精密冲压成形控制系统，包括塑型模具及冲压控制模块。塑型模具包括压边圈，压边圈中间留有塑型口，塑型口的四周设有拉深筋顶出缸，拉深筋顶出缸内设有拉深筋，拉深筋顶出缸连接冲压控制模块的回路。基于钣金件高精密冲压成形控制系统的控制方法，在冲压过程中采用闭环控制方法控制拉深筋顶出缸的压力，改变拉深筋的拉深高度，对钣金件进行局部限流或开流。控制压边力的大小，使压边力按照预先设定的曲线进行变化，有效地控制钣金件整体的塑性流动。
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公开(公告)号：CN104772380A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510161118.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置及其成形方法，其在现有技术的温热电磁成形方法的基础上，通过增设铝驱动片、在凹模前后左右四个壁面上均分别设置若干数量的通气孔，以及凹模的顶部开设有与凹模内部贯通的冷却水通道等简单的技术手段，有效地解决了钛合金材料成形过程中的起皱和回弹问题，以进行钛合金的塑性加工。采用本发明的钛合金板材的磁脉冲温热动态驱动成形装置进行钛合金板材成形方法，其零件的成形质量好、精度等级高，成形速率高，工件成形周期短。本发明在现有技术的基础上，通过简单的技术改造即可完成，其投入产出效益十分显著，具有良好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号：CN104192219A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413199.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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