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公开(公告)号：CN118010579A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410399257.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/075 , G01N21/85 , B63B17/00 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113925177A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220245.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A23N4/22 , A23N4/04 , F16F15/067 , B26D3/26
Abstract: 一种用于黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，由机架、并联机构、底部刀具三部分组成，其中所述并联机构具有四条连接支链，分别为三条相同的主动RPR支链和中间的被动P支链，三条主动RPR支链两端的的转动铰链均匀布置在两平台的三个角，转动铰链的转动轴线围成一个正三角形，在三角形的中心处安装被动P支链，被动支链两端与两平面固定连接，安装在并联机构下的刀具属于本装置的末端执行器，刀具包括圆筒状的去核刀刃和片状切瓣刀刃，切瓣刀刃均匀的布置在去核刀刃外，去核刀刃内部设有弹簧挡板。本发明的黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，具有一个自由度，结构可靠，能够稳定柔顺的实现对黄桃的肉核分离和果肉切瓣。
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公开(公告)号：CN113829809A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111246545.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高灵活性移动并联仿生小车，其主要包括前后车体、行走系统、勘测系统和并联机构，所述车体包括车壳和底盘，通过螺钉连接，所述行走系统包括四个全向轮和四个电机，电机通过螺钉与底盘连接固定，全向轮通过联轴器与电机输出轴相连；所述勘测系统包括视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器、GPS定位器，安装在车壳上；所述并联机构由动平台、定平台和连接动、定平台的五条支链组成，动定平台分别与前后两车壳相连，连接前后两个车体。本发明引入并联机构，具有结构简单紧凑、灵活性高、刚度大、承载能力大、可规避奇异位形等优点，使小车更好地在非结构环境下行驶。
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公开(公告)号：CN106625642A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611013944.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/12 , B25J9/14 , B25J11/005
Abstract: 本发明设计了一种用于高速公路护栏板浸渍工艺的上下料机械手，它解决了护栏板浸渍工艺物料搬运困难的问题。该机械手的特征在于：用于固定安装机械手的基座，所述基座上设置连杆A；所述连杆A一端与基座相连，一端与连杆B相连；所述连杆B一端与连杆A相连，一端与连杆C相连；所述连杆C一端与连杆B相连，一端与腕部结构相连；所述连杆C内部设置三个伺服电机B分别驱动关节4轴A、关节5轴A、关节6轴A转动；所述腕部结构一端与连杆C相连，一端与延长臂组件相连；所述延长臂组件一端与腕部结构相连，一端与端拾器组件相连。该机械手能够实现护栏板浸渍工艺的全自动化生产，在公路护栏板生产企业有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118010579B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410399257.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/075 , G01N21/85 , B63B17/00 , G06T7/00 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相机部分包括顶板，顶板的底部固定安装有水下光源、散射透镜和水下相机，散射透镜安装在水下光源与水下相机之间。本发明能够应用于商船或者科考船，随着船舶的日常运行对海水中的塑料微粒浓度进行实时的初步检测，发现塑料微粒浓度过大的区域后，再应用专业的检测设备进行检测，解决海水中塑料微粒检测的实时性和便捷性问题。本发明可以快速、高效、准确地识别和计量塑料微粒，大大提高检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892269A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479396.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种勘测球形机器人装置，包括机械结构和与机械结构连接的控制系统，所述机械结构包括行走装置、两个半球形壳体拼合在一起构成的球形壳体，两个所述半球形壳体之间安装有一组可折叠的行走装置；所述行走装置包括变形架组件和可伸缩折叠的万向轮；所述万向轮通过变形架组件相连接，所述变形架组件通过传动连接的伸缩架与半球形壳体连接，所述半球形壳体连接驱动球形壳体滚动的电机，带动万向轮滚动；所述摆锤机构通过驱动摆锤摆动的电机与半球形壳体边缘固定连接。满足平地、高度变化较小的坑洼地带以及一定角度的斜坡地带的勘探、监测任务要求。
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公开(公告)号：CN116353799B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310636495.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。本发明通过柔性分鳍、第二鳍条组件、第二鳍条组件的结构设置，将海底推进方式和水下推进方式有效复合，使之同时具备水中泳动、悬停以及海底行走能力，因此本申请机器人具备海底行走和水中作业的高机动能力，能够实现水中与海底自由转换。
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公开(公告)号：CN114012753B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111371644.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请涉及咽拭子采样技术领域，公开了一种咽拭子采样机器人，包括底座和设置在底座上方的三维平移驱动装置、并联装置和咽拭子保持架；所述并联装置包括定平台、动平台和并联机构，所述定平台设于所述三维平移驱动装置，所述并联机构包括设于所述定平台的驱动装置和六条支链，所述支链包括依次设置的花键轴、虎克铰、支柱、球铰，所述驱动装置连接并驱动所述花键轴往复运动，所述球铰连接所述动平台；所述咽拭子保持架固定于所述动平台，所述咽拭子保持架用于固定咽拭子。本申请的咽拭子采样机器人，在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，各部分动作协调，同步性好，空中姿态调节灵活，运行稳定且无累积误差。
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公开(公告)号：CN113788082B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111090499.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形足的伸出和复位；环形足设置有相同的多个，多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态，使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上，机器人以球形状态滚动前行；当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时，机器人可变形为类履带式环形机构，增大机构与地面的接触面积，提升机构的环境适应能力；当翻越台阶时，独特的环形足调整伸缩状态实现越障。
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公开(公告)号：CN113906907A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111220564.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有高机动性能的并联移动采摘机器人，其结构包括并联机构、采摘执行机构、果实收集箱、前车体和后车体，并联机构由前动平台、后动平台、连接前后平台的驱动支链和约束支链组成，为冗余驱动过约束并联机构，其具有两个转动和一个移动自由度，采摘执行机构由机械臂、视觉识别摄像头和末端执行器组成，前、后车体包括车体箱、保护箱和麦克纳姆轮移动机构，前后车体下的麦克纳姆轮移动机构进行全向移动到达采摘地点，利用视觉识别摄像头获取果实位置，机械臂和末端执行器将果实精准采摘并放入果实收集箱。本发明融合并联机构精度高、姿态灵活度高、串联机械臂工作空间大、移动机构全向行走越障和避障能力强等优点，能有效提升采摘作业效率。
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