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公开(公告)号：CN116260358A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310289774.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机，包括四分之一谐振管、锥形聚能器和声波摩擦纳米发电机；所述锥形聚能器固定在四分之一波长谐振管前端，所述声波摩擦纳米发电机固定在四分之一波长谐振管末端。本发明利用了复合型的结构用声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在20Hz‑250Hz低频范围内达到宽频带高效的收集声能的效果。同时能够在95dB的声压级、90Hz频率时输出电压达到348V，短路电流达到77.3μA，转移电荷量达到188nC的输出。本发明的复合型声波摩擦纳米发电机在最佳输出阻抗匹配时，输出功率可达13.5mW。因此，本发明对声能的捕获和增强效果而表现出更好的输出性能。
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公开(公告)号：CN116168670A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171090.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的声能采集装置及方法，涉及声能采集技术领域，所述装置包括：局部共振超材料板、亥姆霍兹谐振腔和摩擦纳米发电机；所述局部共振超材料板上设置有摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机上部设置有亥姆霍兹谐振腔。所述局部共振超材料板包括底板和橡胶棒，所述底板上设置有若干个行列数相同的凹槽，所述凹槽内设置有橡胶棒；所述底板中部留有空槽，使橡胶棒所形成的阵列中部形成缺陷；所述空槽内设置有摩擦纳米发电机。本发明采用局部共振超材料板和亥姆霍兹耦合谐振器与摩擦纳米发电机相结合的技术，从而实现较高的声能收集效率，而且摩擦纳米发电机的引入能有效提高能量转换率。使输出性能更好。
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公开(公告)号：CN107956525B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711387387.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F01K27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TEG‑ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，蒸气冷凝器的工质输出端输出的工质液依次经过ORC工质储存器、ORC工质泵、ORC工质冷端A、ORC工质冷端B，输送至ORC工质预热器的工质输入端，ORC工质预热器的工质输出端输出的工质液依次经过蒸气发生器、蒸气过热器、膨胀机，输送至蒸气冷凝器的工质输出端，形成循环管路。主机烟气和主发电机烟气先通过余热温差发电系统，再进入有机朗肯循环系统。本发明所述的基于TEG‑ORC联合循环的船舶余热梯级回收利用系统，可实现对船舶多种余热的梯级回收及利用；同时，将TEG与ORC技术进行有机结合，使其对余热进行利用并发电。
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公开(公告)号：CN110912461B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911270036.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构、雨能摩擦纳米发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电结构通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN115776303A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211386183.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人，包括：TENG传感器单元，包括铜电极和导电小球，所述铜电极表面具有微纳结构；以及，内壳体，所述内壳体上、下表面分别设置两条轨道Ⅰ，所述轨道Ⅰ内部放置有若干所述导电小球；以及，密封安装于所述内壳体外部的外壳体，所述外壳体内侧上、下表面分别设置有两条轨道Ⅱ，所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ表面贴覆有两片所述铜电极；所述导电小球能够通过在所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ内往复运动与所述铜电极相互摩擦产生电信号。本发明的技术方案通过导电小球与铜电极摩擦，易于产生感应电荷，形成周期性交流电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615565B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011411335.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型温差发电的物质识别装置及其识别方法，包括：微型温差发电单元和热源单元，所述微型温差发电单元为方形温差发电模块，所述方形温差发电模块由精密刻蚀或者是精密加工的PN节组成，所述方形温差发电模块的一侧设有冷端接触头；所述热源单元为热板，所述热板与所述方形温差发电模块紧密接触，本发明主要利用控制温差发电模块恒温在冷端接触头触碰物体时会得到电压反馈，从而起到精准的识别触碰物体的物质属性。
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公开(公告)号：CN111085984B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911420806.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水下捕捞机械手及其工作方法，所述的机械手包括挂架、摄像头仓、摄像头运动机构、云台、驱动组件和抓取爪；所述挂架下方安装有摄像头仓，所述摄像头仓包括上盖和下盖，所述上盖内侧安装有控制器，所述控制器中安装陀螺仪昂贵的人工下水捕捞，实现了海产品捕捞的机械化，降低了劳动力成本并提高判断系统、神经网络计算系统、特征点匹配计算系统、双目定位计算系统、机械手逆运动学求解系统和舵机控制系统。本发明可搭载于水下捕捞机器人等移动载体上，代替了了安全性。本发明设有控制器负责移动载体停靠检测、目标物检测分类、目标物定位、目标物抓取工作，以自动化方式代替了传统的人工遥控方式操控机械手，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN113844590B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111082575.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112875544B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110032028.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，滑台上装有滑块。当AUV在一定风浪力的作用下相对回收舱室位置发生偏移时，也可以通过四根绳的松紧配合，使回收舱扭转后正对AUV。回收舱内部的回收槽采用十字型设计，AUV夹具采用嵌入式设计。当AUV进入回收舱后，对应方位的夹具升起将AUV夹持。回收过程中回收舱室的方位可根据AUV的方位进行调整，实现对AUV的精准高效回收。
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公开(公告)号：CN112217265B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011086169.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自供能环境监测传感器装置，包括：顶部的温差发电结构、雨量传感器以及底部的风速风向传感结构；温差发电结构包括温差发电片、设置于所述温差发电片上方的、作为所述温差发电片热端的涂有太阳能吸热涂层的上铜板以及设置在所述温差发电片下方的、作为所述温差发电片冷端的下铜板，所述上铜板的上方还设置有保温腔；风速风向传感结构包括上下相对设置的定子转板和转子转板，所述转子转板下方设置有转动轴，所述转动轴周向设置有若干迎风板，所述转子转板的下表面设置有风速风向检测单元。本发明解决了更换电池过程中产生的诸多弊端，通过温差发电、风能和机械振动产生电能供给外部设备用电，具有结构简单，制作成本低，实用性强。
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