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公开(公告)号：CN205745601U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620411278.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生原理的水液压温度调节阀门及调节系统，水液压温度调节系统，包括过滤器、液压泵、电磁换向阀、执行系统回路、温度控制阀门、控制电路、制冷器、加热器、水箱，其中重点的温度控制阀主要由阀盖、阀体、仿生耐冲蚀阀芯、比例电磁铁、控制模块等组成。控制阀包括一个进水口，两个出水口，其中两个出水口分别接加热回路和制冷回路，水经进水口进入阀体后分别通往散热回路和制冷回路的进水口，经温度传感器测量水介质的温度后通过控制电路控制比例电磁铁控制两个阀口的开度实现温度的精确控制。本实用新型主要是为水液压介质提供良好的温度控制，保证水液压系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN204831398U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520601632.3
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本实用新型能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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公开(公告)号：CN203920969U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420344175.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本实用新型通过平衡机构的差分齿轮组实现差动，以适应崎岖地形的变化，通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型，本实用新型是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。
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公开(公告)号：CN205072841U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520785397.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型提供一种具有自动定位脉搏位置的脉搏信号检测装置，包括带定位功能的压力消除架、传感器阵列布置方式以及传感器与皮肤间气缸式加压方式，还有上下半圆环状传感器加压装置的上下合紧调节装置。本实用新型采用上下两部分通过调节旋钮来调节上下两部分的相对位置，以此来适应不同的人，手臂的粗细。本实用新型的整个传感器加压、调节装置安装在压力消除架上，压力消除架的一端带有鼓状握杆，测量脉搏信号时，人握住压力消除的握杆，可以定位脉搏的位置。
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公开(公告)号：CN204177413U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420515147.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本实用新型能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201976184U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020659350.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体，罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层，两层玻璃罩层中间有一定空间，两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽，两层玻璃罩层中间注有甘油，两凹槽之间等间距分布有孔，所述孔处安装有超声波换能器，超声波换能器通过电缆接口外接超声波发生器。适用于户外移动载体上的全方位视觉传感器，节约人力物力，同时达到实时清洁，满足了视觉传感器在户外不间断正常工作的特殊要求。本实用新型具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
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公开(公告)号：CN205251521U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520788702.0
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型提供一种具有自定位脉搏位置的手环式脉搏信号检测装置，采用传感器阵列的方式来实现脉象信号的检测提取，为三层结构，外层为略带硬度的1～2mm厚的塑料板，但是沿横向可以弯曲缠绕在人的手臂上，内部为具有弹性、柔软的橡胶板，在橡胶板轴向并列挖了三个圆弧形槽，在圆弧形槽上安放气管，并且沿每个圆弧形槽等间距的挖了十个方形小洞，用以安放传感器，传感器粘弹性带上，弹性带的两端穿过气管通过方形槽粘在硬质塑料板上。在给气管充气时，气管膨胀，顶起在橡胶板的方形槽内的传感器，从而实现增加手臂与皮肤之间的压力功能，本实用新型通过搭扣来实现连接，因此能更好的适应人手臂粗细的差异。
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公开(公告)号：CN204854830U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520601631.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有射流仿生型漩涡发生体的涡街流量计，包括流量计本体、漩涡发生体，流量计本体安装在管道上，漩涡发生体设置在管道里，漩涡发生体包括引流体、三角柱形体，引流体为开有V型槽的半圆柱体块状结构，V型槽开在引流体的前端，V型槽的两侧为弧形结构，引流体的后端为平面结构，引流体上设置通孔，通孔的两个端面分别位于V型槽和弧形结构上，引流体前端的V型槽面向管道内来流方向设置，带凹面的三角柱形体设置在引流体的后方，凹面背向管道内来流方向设置，三角柱形体和引流体之间设置狭缝。本实用新型可以减轻液体流动时发生体产生的阻力，产生的涡街信号比单发生体强烈，信噪比高，压力损失小，流量下限低。
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公开(公告)号：CN204560010U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520212101.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种井下配水器的电路板散热装置，包括N极半导体电偶和P极半导体电偶、金属导流条、导线、散热片等。散热器在配水器中安装时，平面散热片紧贴电路板，曲面散热片紧贴配水器内壁，工作时向散热器的半导体材料通入直流电，电流从N极半导体电偶流入，P极半导体电偶流出，根据珀尔帖效应，两种不同材料构成回路时，回路的一端吸收热量，另一端则放出热量。其中靠近电路板一侧为冷端，吸收热量，靠近配水器内壁一端为热端，放出热量。本实用新型解决了井下配水器空间狭小，普通散热器难以安装的问题，且结构简单，原理新颖，可以根据实际情况随形设计，有效克服井下电路板散热难的问题。
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公开(公告)号：CN204407317U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520080250.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/473 , H01L23/367
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体，所述底板上均匀分布曲面导流轨道，所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔，所述顶部的中间连接进水口，侧壁上开有均匀分布的出水口，曲面导流轨道的末端与侧壁面相切并与出水口相对应。本实用新型相较于普通的水冷散热器，主要的优点有，水流直接冲击散热器底面，产生极薄的热边界层，提高了散热效果；导流轨道的设计，减小了流体与轨道之间的摩擦阻力，不会导致流体产生紊流，使散热器具有更优良的散热性能。
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