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公开(公告)号：CN207650650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721893648.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205405264U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620196330.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式餐厅服务机器人，包括由底盘、液压升降结构和顶部平台构成的机器人本体、设置于餐厅桌子下方的用于确定编号的RFID模块以及餐厅核心控制器。本实用新型通过升降结构降低餐厅服务机器人的行进重心从而保证其稳定性，与此同时有效减小餐厅服务机器人的体积以便于储存，采用新型的定位方法，有效提高室内定位的准确性，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN208752780U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821390815.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗压力变送器无线通信装置，包括3.7V较大容量锂电池、3.7V较小容量锂电池、7.4V转5V DC-DC稳压电路、7.4V转3.8V DC-DC稳压电路、3.7V转3.3V LDO稳压电路、5V转3.3V LDO稳压电路、模数转换电路、NB-IoT模块电路、压力变送器和低功耗主控电路。本实用新型所述的一种低功耗压力变送器无线通信装置，通过对电源模块的管理，大幅降低整个模块运行过程中的能耗，提高电池寿命，压力变送器信号通过无线通信模块经由运营商基站发送到云端服务器，可以对大量传感器数据进行统一管理。
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公开(公告)号：CN206287139U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621409367.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元包括前半圆U形框、工字形柔性体、从动轮、后半圆U形框及弯曲传感器。驱动关节装置包括数字舵机、舵机输出盘、U形摆臂和3个外框架。本实用新型还针对所设计的蛇形机器人，本实用新型有效地降低了蛇形机器人能耗及控制系统复杂度，简单地结合刚性机构与柔性机构，使蛇形机器人具备被动的环境适应性，并利用弯曲传感器实现高效率的运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205734940U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620482685.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座，TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧，测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。根据对射式光电传感器的通断信号，记录法兰位姿数据，计算并补偿末端工具在X/Y轴及Z轴方向上的位姿偏差，通过多次重复操作，降低TCP标定误差，有效的提高工业机器人的作业精度，减少工业机器人停机维护时间，提高了工业生产线的自动化程度。
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公开(公告)号：CN205540103U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620104918.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , B43L1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能教具系统，包括由上写字板和下写字板组成的黑板，其特征在于：所述黑板的两侧还设置有齿轮以及一端与齿轮相齿合的齿条，系统还包括舵机、单片机和无线话筒，上述齿条的另一端与舵机上的齿轮齿合传动，所述单片机与舵机建立脉冲控制信号连接，所述无线话筒与单片机建立红外控制信号连接。本实用新型通过感应模块和无线话筒上的按键对单片机实现信号的输入，从而控制舵机的转动实现黑板的切换。相对于现有的智能教具系统而言，具有更方便、更高效的使用体验。
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公开(公告)号：CN205430117U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620150242.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机点到点定位装置，包括基于扩张状态观测时间最优控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；基于扩张状态观测时间最优控制器包括时间最优控制器、第二求差电路和扩张状态观测器。本实用新型利用扩张状态观测器和时间最优控制器，在有效抑制系统参数变化、摩擦力、负载扰动力等系统非线性因素和不确定干扰影响的基础上，实现直线电机高速高精度点到点定位控制性能。
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公开(公告)号：CN202033678U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120121539.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种温湿度监控装置，是一种基于电力线传输的网络型温湿度监控装置，包括温湿度监测单元、集成单元和中央单元；温湿度监测单元和集成单元通过电力线通信连接，用以采集现场温湿度数据并发送至集成单元；集成单元与中央单元通过RS232接口通信连接，用以将现场多点温湿度数据打包后发送至中央单元生成报表数据。集成单元根据设定的采集时间间隔，定期通过电力线网络向各温湿度监测单元发送数据采集命令；监测单元收到该命令后，开始采集现场温湿度数据，并把采集到的数据通过电力线网络发送给集成单元；集成单元收到监测单元发来的现场数据后，通过显示模块显示，并把数据打包通过RS232接口发送到中央单元；中央单元收到集成单元发来的数据，并形成报表。本实用新型电路简单，成本低，工作效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN201716840U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020217644.3
申请日：2010-06-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型属于数据传输技术领域，是一种嵌入式油田数据远程无线采集装置，包括无线采集单元、中继单元和远程监控单元；无线采集单元与中继单元无线通信连接，用以采集油田数据并发送至中继单元；中继单元与远程监控单元无线通信连接，用以将油田数据打包后发送至远程监控单元生成报表数据。中继单元根据设定的采集时间间隔，定期通过无线发射模块向各采集单元发送数据采集命令；采集单元收到该命令后，开始采集现场数据，并把采集到的数据通过无线发射模块发送给中继单元；中继单元收到采集单元发来的现场数据后，把数据打包后通过GPRS模块发送到远程监控单元。本实用新型无需现场繁琐的电缆布线，并可对现场参数实时采集与传送，工作效率高。
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