公开(公告)号：CN107943059B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201711469283.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  陈贵江 ,  温秀兰 ,  刘潇 ,  陶德臣 ,  王家能 ,  张超 ,  王振豪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN107943059A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711469283.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  陈贵江 ,  温秀兰 ,  刘潇 ,  陶德臣 ,  王家能 ,  张超 ,  王振豪

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251

Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN207650650U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721893648.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  陈贵江 ,  温秀兰 ,  刘潇 ,  陶德臣 ,  王家能 ,  张超 ,  王振豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利