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公开(公告)号：CN107943059B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711469283.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107901065B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711455117.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器，包括：与机器人手臂连接的执行器支架、与支架固定连接的固定件、可以在固定件水平方向移动的滑槽件、固定连接在滑槽件的颜色识别模块支架、舵机与曲柄。所述滑槽件是上设置两条水平滑槽与一条垂直滑槽；所述颜色识别支架与滑槽件固定相连，所述颜色支架下方延伸出至少一个长方形作为机械指。所述舵机固定在执行器支架上，舵机的输出端与曲柄一端相连，曲柄的另一端设置的凸起部位在滑槽件的竖直滑槽内运动。本方法通过其中动力元件为舵机，通过曲柄滑块机构传递动力，使得固定部分与滑动部分可以开合，从而实现物品的夹持。其结构简单、响应速度快、夹持能力强，且具有颜色识别功能。
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公开(公告)号：CN107901065A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711455117.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器，包括：与机器人手臂连接的执行器支架、与支架固定连接的固定件、可以在固定件水平方向移动的滑槽件、固定连接在滑槽件的颜色识别模块支架、舵机与曲柄。所述滑槽件是上设置两条水平滑槽与一条垂直滑槽；所述颜色识别支架与滑槽件固定相连，所述颜色支架下方延伸出至少一个长方形作为机械指。所述舵机固定在执行器支架上，舵机的输出端与曲柄一端相连，曲柄的另一端设置的凸起部位在滑槽件的竖直滑槽内运动。本方法通过其中动力元件为舵机，通过曲柄滑块机构传递动力，使得固定部分与滑动部分可以开合，从而实现物品的夹持。其结构简单、响应速度快、夹持能力强，且具有颜色识别功能。
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公开(公告)号：CN107857115A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711443347.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于悬挂系统的物料搬运机器人，包括机械臂和车体部分其中前后电机板通过铜制铰链与小车底板连接；时前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转。所述底板上端设置二层板，所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连；所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架，电机板的上表面对应的地方固定第二U形架，第一U形架与第二U形架之间连接弹簧。其中：弹簧上端固定，下端连接电机板，电机板可以绕着固定于底板上的铰链相对转动。当机器人受冲击时，力由电机传导至电机板，上压弹簧，已达到缓冲吸震的作用。并且包括至少一节单位机械臂。在实际应用中，该结构能准确稳定抓取物料，效果优异。
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公开(公告)号：CN107943059A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711469283.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251
Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN207650650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721893648.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207322127U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721410930.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入，采集数据后传输给中央处理器，中央处理器处理后输出信号，控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人，使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息，使得机器人更加智能化，提高机器人在大棚中的工作效率；同时使用移动平台作为机器人的底盘，能够增加机器人的工作面积，减少固定设备的维护时间，降低固定设备的维护成本。
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公开(公告)号：CN207930681U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721873070.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型具体涉及一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器，包括：与机器人手臂连接的执行器支架、与支架固定连接的固定件、可以在固定件水平方向移动的滑槽件、固定连接在滑槽件的颜色识别模块支架、舵机与曲柄。所述滑槽件是上设置两条水平滑槽与一条垂直滑槽；所述颜色识别支架与滑槽件固定相连，所述颜色支架下方延伸出至少一个长方形作为机械指。所述舵机固定在执行器支架上，舵机的输出端与曲柄一端相连，曲柄的另一端设置的凸起部位在滑槽件的竖直滑槽内运动。本方法通过其中动力元件为舵机，通过曲柄滑块机构传递动力，使得固定部分与滑动部分可以开合，从而实现物品的夹持。其结构简单、响应速度快、夹持能力强，且具有颜色识别功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205457425U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620204820.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 刘潇
IPC: A47C7/62 , G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本实用新型公开了一种自动寻人椅，包括椅面，椅面下设有三根支撑滑轨，支撑滑轨穿过中央控制器连接圆环底座；所述支撑滑轨上连接有电机，电机固定在中央控制器内，随中央控制器一起沿支撑滑轨上下移动；所述中央控制器内设有蓝牙定位模块，蓝牙定位模块终端连接有单片机和电源；所述中央控制器外围设有红外避障模块；所述中央控制器下端装有三个轮子。该装置设计巧妙，制作简单，运用方便，可广泛使用于普通家庭。
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