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公开(公告)号：CN205405264U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620196330.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式餐厅服务机器人，包括由底盘、液压升降结构和顶部平台构成的机器人本体、设置于餐厅桌子下方的用于确定编号的RFID模块以及餐厅核心控制器。本实用新型通过升降结构降低餐厅服务机器人的行进重心从而保证其稳定性，与此同时有效减小餐厅服务机器人的体积以便于储存，采用新型的定位方法，有效提高室内定位的准确性，具有推广价值。
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