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公开(公告)号：CN118893954A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411179285.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60J3/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮阳板组件、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够实现对遮阳板本体的旋转角度进行自动且及时地调整，既可以满足正面遮阳以及侧面遮阳的需求，又提升了驾驶安全性。其中，遮阳板组件包括：遮阳板本体；驱动部，用于向外输出目标方向的驱动力；旋转轴，其中，旋转轴的一端固定连接遮阳板本体，旋转轴的另一端与驱动部磁吸连接，旋转轴的另一端为球体结构。
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公开(公告)号：CN115416679B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
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公开(公告)号：CN115476916B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN117922568A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410182998.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供的一种跟车时距动态控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：一种跟车时距动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息确定道路是否处于拥堵状态；在所述道路处于拥堵状态时，根据当前车速与预设跟车时距变化规则确定目标跟车时距；根据所述目标跟车时距调整所述车辆的当前跟车时距。本申请实施例能够实时采集车辆的周围环境信息，根据车辆的周围环境信息判断交通拥堵情况，并动态调整跟车时距，提高道路拥堵场景的通行效率。
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公开(公告)号：CN117454853A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311386223.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F40/166 , G06F40/106 , G06F9/451
Abstract: 本申请实施例提供的一种智能泊车测试数据的记录方法、装置及电子设备，方法应用于测试数据记录设备，测试数据记录设备的操作界面包括记录界面和目录界面，记录界面包括多个记录选项，目录界面包括至少一个第一类型条目；响应于对目录界面中一个第一类型条目的触发指令，显示记录界面；响应于对记录选项的测试数据记录指令，获取记录界面中多个记录选项的数据并生成记录数据；根据生成的记录数据，更新目录界面；更新后的记录界面包括与记录数据对应的第二类型条目；其中，响应于对目录界面中不同条目的触发指令，所显示的不同记录界面中分别包括的记录选项相同。以减小后续建立测试数据库工作，提高智能泊车测试数据记录效率，减小遗漏数据风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872920A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953153.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
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公开(公告)号：CN116580100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310336677.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
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公开(公告)号：CN113534780B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688801.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车参数及功能定义方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：获取语音信息，提取语音信息中的唤醒词，并根据唤醒词启动用于与遥控器通讯的车载控制器；识别语音信息中的关键词，查找并获取关键词对应的泊车控制指令；根据泊车控制指令设置遥控器的按键功能，或根据泊车控制指令设置遥控器的泊车控制参数。本发明通过获取语音信息，可利用唤醒词唤醒用于与泊车遥控器通讯的车载控制器，并且通过语音识别技术识别语音信息中的关键词，可根据识别的关键词设置遥控器的按键功能，实现了语音定制遥控泊车按键功能的设置方式；而且，可根据识别的关键词修改遥控器的泊车控制参数，从而满足了可定制化的泊车控制参数的需求。
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公开(公告)号：CN115476916A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184130.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能辅助驾驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶领域。智能辅助驾驶方法，应用于智能辅助驾驶系统，所述智能辅助驾驶系统与电动助力转向系统连接，具体包括：监测车辆的当前状态数据；若当前状态数据满足预设方向盘波动条件，则确定出衰减系数；根据衰减系数，对方向盘的当前控制参数进行衰减，得到实际控制参数。本申请提高了驾驶的安全性，优化了驾驶员接管车辆时的体验。
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公开(公告)号：CN115416679A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211204953.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质，所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤：接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据；将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型，得到目标扭矩映射值；将所述目标扭矩映射值发送到所述车辆的电机以针对所述车辆进行加速度控制。从而，本发明能够实现VCU将闭环后的加速度信号直接映射为对应的扭矩映射值，减少VCU标定工作的时长，从而，减少稳态误差和调试周期。
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