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公开(公告)号：CN107727079B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711243741.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法，由相机视场角和相机方形像素阵列的宽度计算相机焦距，再由相机焦距和目标在像素阵列上的位置得到像素位置到坐标原点的距离长度，由像素位置到坐标原点的距离长度和目标在像素阵列的上的位置得到目标在相机坐标系中的单位坐标向量，并结合和卡尔曼滤波算法估算目标到飞行器的相对距离，通过坐标转换得到目标的地理位置信息与目标到飞行器的相对距离之间的关系，并由目标到飞行器之间的距离、卫星导航系统测量得到的飞行器位置信息量以及目标在相机坐标系中的单位坐标向量，计算目标的地理位置信息。本发明提供的目标定位方法，可以获得较高的定位精度，消除部分测量误差。
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公开(公告)号：CN110794375A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911212207.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型雷达散射截面(RCS)增强装置，其安装在靶弹的头部，由针刺陶瓷头罩、角反射器和安装底座组成，针刺陶瓷头罩具有一定的气动外形和较高的透波性能、防隔热性能及结构强度性能，其后端与安装底座相连，角反射器呈椭圆扇形大花瓣形结构，与同类型装置相比具有最大化的RCS增强性能，其底部与安装底座连接，安装底座具有圆形结构，其结构接口根据靶弹头部后一舱段结构连接形式进行设计。实施本发明可显著增大靶弹的雷达散射截面以满足武器系统对目标散射特性的要求，以满足武器系统的定型、试验和训练的要求。
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公开(公告)号：CN108020121B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711143994.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种激光导引头能量控制系统及其控制方法，其包括四象限探测器、光电流转换电路、后级放大电路、跟随滤波电路、AD采样电路、触发脉宽生成电路以及控制芯片，四象限探测器连接光电流转换电路，光电流转换电路连接后级放大电路，后级放大电路连接跟随滤波电路，跟随滤波电路同时连接AD采样电路和触发脉宽生成电路，AD采样电路和触发脉宽生成电路同时连接控制芯片，控制芯片同时连接后级放大电路、跟随滤波电路以及四相限探测器。本发明还提供了采用以上系统进行导引头能量控制的方法。本发明系统和控制方法能够满适用于远距离激光导引头的探测，提高其探测精度。
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公开(公告)号：CN109656230A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811538169.7
申请日：2018-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器模拟飞行测试方法，包括步骤：数据整型、生成模飞数据和仿真舵控信号数据、生成模飞舵控信号数据、比较判断。本发明的方法简单易行，能够有效提高模飞测试的效率，使得测试结果精度高，满足飞行器模拟飞行测试需求。
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公开(公告)号：CN109631674A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811436563.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
CPC classification number: F41G11/00 , F17C13/00 , F17C2270/0186
Abstract: 本发明公开了一种导引头充放气装置，安装在导引头的壳体(10)上，置于导引头内腔中，包括外套(1)、气嘴(2)、手柄(4)和充气头(5)，气嘴(2)置于外套(1)内，气嘴(2)包括堵头段和通气段，堵头段设有外螺纹，外螺纹上设有导流槽，通气段中部设有气嘴内腔(202)；堵头段与通气段之间设有第一台阶(203)，外套(1)与第一台阶(203)之间设有间隙，外套(1)于间隙处设第一密封圈(6)，通气段靠近所述第一密封圈(6)处设有过气孔(201)，气嘴内腔(202)、过气孔(201)和导流槽形成充放气通道，手柄(4)与气嘴(2)套接，充气头(5)置于气嘴内腔(202)内。本发明的充气装置，结构简单，充放气操作方便，且密封性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109596123A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811491741.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴体感式定位导航装置，包括电源，还包括互相通讯的组合导航模块、微处理器(CPU)、自组网模块、体感指示器、GPS天线、通信天线。本发明将导航定位技术融合入可穿戴设备，可植入背包、帽子、袖带、手杖等户外用品中，具备使用便捷的优点。导航采用体感指示的方式，不依赖显示屏，更适合户外运动群体，可根据灯光闪烁/震动/语音等体感形式对用户的行进路线进行指引，通过自适应多跳通信网络实现相互联络，不依赖基站等通信基础设施，简便易行，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109502018A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811608870.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/22
Abstract: 本发明涉及一种组合式无人飞行器置，包括包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构，所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时，旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体；所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时，旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。本发明，通过旋翼飞行器抓取固定翼飞行器进行组合，使得常规布局的固定翼飞行器在组合模式下具有垂直起降的能力，在分离模式下具有高效巡航能力，因此系统整体冗余度较低，巡航效率高，负载能力强。
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公开(公告)号：CN109471454A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811491942.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109407690A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811613416.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。
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公开(公告)号：CN104740812B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201310723829.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种灭火弹的控制方法，包括：根据灭火弹出筒速度、出筒角度、出筒时刻相对目标的高度和延时起爆时间获得灭火弹相对地面的抛撒高度和射程；根据灭火弹相对地面的抛撒高度和射程建立查询表格，在灭火弹发射前，根据设定的射程和抛撒高度并结合上述查询表格获得灭火弹的出筒速度和出筒角度；根据出筒速度和出筒角度发射灭火弹使得所述灭火弹的爆高符合设定的要求。本发明通过调整灭火弹起爆位置，可大大增加抛撒的灭火药剂的有效覆盖面积，并且使得灭火剂直接作用于火源高度处，提高灭火剂的使用效率，增强灭火效能。
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