公开(公告)号：CN109407690A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811613416.5

申请日：2018-12-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 王莹 ,  黄广 ,  程新占 ,  唐志明 ,  李执山 ,  马振琨 ,  伊蕾 ,  赵伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。

公开(公告)号：CN109502034B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201811509440.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘浩 ,  谢万强 ,  赵伟 ,  郭军 ,  王彦斌 ,  薛士明 ,  刘卓

IPC: B64D33/04

Abstract: 本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。

公开(公告)号：CN109502034A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811509440.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘浩 ,  谢万强 ,  赵伟 ,  郭军 ,  王彦斌 ,  薛士明 ,  刘卓

IPC: B64D33/04

Abstract: 本发明提供了一种小口径飞行器燃气舵挡火结构，属于飞行器燃气舵技术领域，包括燃气舵支架、燃气舵轴、燃气舵片及挡火罩，其中所述燃气舵支架为整体结构，安置四个方向的燃气舵轴，所述燃气舵轴为燃气舵片的旋转轴，所述燃气舵片伸入飞行器发动机尾焰内，所述挡火罩为整环结构，安装在飞行器发动机喷管出口处，对燃气舵轴及外围结构进行防护，防止发动机尾焰烧蚀。本发明的小口径飞行器燃气舵挡火结构，可对飞行器发动机尾焰进行有效防护，防止尾焰对燃气舵轴及外围结构造成破坏，同时保证燃气舵轴自由旋转。