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公开(公告)号：CN109471454A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811491942.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364219A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410372338.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F17/18 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种破片穿孔效应的功能毁伤概率计算方法，计算破片毁伤元对目标的物理毁伤；采用专家评定和层次分析法建立目标的物理毁伤到功能毁伤的映射关系；结合物理毁伤到功能毁伤的映射关系，采用射击线法建立破片毁伤元作用下目标功能毁伤概率的计算方法。本发明对于无法通过试验、仿真等方法进行功能下降水平测定的目标，可以结合日常工程经验进行等级评定，结合物理毁伤计算方法，建立破片作用下功能毁伤计算方法，可对目标的功能毁伤进行评估，能够为作战决策提供数据支撑；通过建立目标的物理毁伤到功能毁伤的映射关系，能够计算出不同毁伤元作用下目标功能毁伤程度，为最佳瞄准点分析以及打击用弹量计算提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN109708639B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109471454B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811491942.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117852207A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311731085.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G16C20/10 , G06F119/06 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及等效靶设计领域，公开一种复杂系统在爆炸冲击环境下的损伤评估方法，该方法包括：对复杂系统目标和等效靶进行标定静爆试验，获取等效靶变形量与复杂系统目标功能毁伤的映射关系；基于等效靶在爆炸冲击波作用下的动态响应，根据能量原理，得到爆炸载荷与等效靶变形量的关系；基于映射关系，得到爆炸载荷与复杂系统目标功能毁伤的关系。本发明可以简化复杂系统目标的损伤评估方法，应用快速、准确、有效，在后续的目标损伤试验中可用通过获取爆炸数据来得到相应的目标损伤情况，降低试验成本，具备经济性。
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公开(公告)号：CN109708639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
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