-
公开(公告)号：CN113192120A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110451209.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉定位技术领域，具体是一种基于二维边缘测量和最小二乘原理的圆定位算法，包括获取边缘点数组和对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据无离群点，则使用代数拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据含离群点，则使用几何拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合。本算法可适应工业现场复杂、多变的应用需求，将算法开放出多个参数，不仅可以适应不同的圆目标定位需求，而且本算法运行速度快，精度高，可以满足工业生产现场对实时性、准确性的需求。
-
公开(公告)号：CN113191718A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110282324.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于软件技术技术领域，尤其是一种基于混合云的工程管理新模式，包括云平台，所述云平台支持和用户的台式或便携式计算机、移动端手机、平板电脑等智能终端多并发在线连接，接受用户在线请求交互以实现业务功能，所述云平台按主要功能包括用户管理、工程下载、工程分享、工程安全、工程推送、工程仓库、工程上传、工程分离、下载限制、在线答疑、权限管理、工程验证等，可以对用户工程进行全方位地多维度、可视化、透明化、智能化管理。本发明提供一种基于混合云的工程管理新模式，用户可以通过混合云接入方式实现工程本地化下载或通过云端下载，打破了用户时间和空间的条件限制，实现用户随时随任意下载，而不必拘束于本地化下载。
-
公开(公告)号：CN113110304A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110272710.X
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个通道可自由配置构成轴；功能二：每个通道可配置不同的机械机构；功能三：每个通道可执行指令同时运动；功能四：支持动态修改某个通道的构成轴；本方案支持4‑8通道同时运动，每个通道可分别配置不同的机械结构与机械参数。本发明提高加工效率，多通道可使用不同的机械结构，支持多通道同时运动，可支持动态修改通道内构成轴，支持动态修改某个通道的构成轴。
-
公开(公告)号：CN107341802B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710591454.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于曲率与灰度复合的亚像素角点定位方法，涉及机器视觉精密测量技术研究领域。首先对框选的感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的毛刺和油污；通过基于曲率特性的角点检测方法提取候选角点；利用角点处曲率角的多尺度不变性和以角点为圆心的圆形窗口内灰度信息去除伪角点，并考虑轮廓端点；连接角点与轮廓端点得到两条直线，以此为基准，对原始图像的边缘点进行筛选，得到关于待检测角点的两条直线的点集，用最小二乘直线拟合得到两条直线，其交点，即为角点。该方法解决了轴类工件由于附着物干扰降低角点检测可靠性和精确度的问题，所得角点更接近真实角点，且精度达到亚像素级别。
-
公开(公告)号：CN112015142A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877016.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107671861B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711112065.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域，公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型，并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式，并用5次多项式代替传统傅里叶级数中的常数项，使得关节角速度和关节角加速度在轨迹起始和停止时刻为零；以最小化观测矩阵条件数为目标，为增强全局寻优能力，采用基于排挤机制的小生境遗传算法对激励轨迹的各项系数进行优化。为避免直接对关节角度两次微分带来的传递误差，对采样得到的关节角速度数据拟合成傅里叶级数形式，再微分得到关节角加速度信号。考虑到测量噪声的影响，采用加权最小二乘法（WLS）作为参数估计方法。
-
公开(公告)号：CN111611026A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449422.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于侧孔机的NC文件快速加载实现方法，涉及自动化控制技术领域，通过扫描条形码，将目标文件的文件名读取至系统屏中，根据此文件名，系统屏首先判断路径中是否存在目标文件，若不存在目标文件，则系统进行报错，并提示用户相关信息；若存在此文件，则可以直接读取目标文件内容，经过代码解析后，将文件数据下载至控制器中。通过这种方法加载文件，用户只需要进行扫码操作，其余操作全部由系统屏自动完成，因此用户只需保证条形码中包含的目标文件名正确即可，可降低繁琐度和出错概率，提高文件加载的速率和准确率。
-
公开(公告)号：CN111496791A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010345233.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，包括：获取机器人各轴的DH参数，建立机器人动力学模型；确定机器人最小惯性参数集，对所述机器人动力学模型进行线性化，并将其转化为最小惯性参数向量与线性化矩阵的乘积形式；计算出用于辨识的激励轨迹，采集数据并进行滤波处理，得对应的采集力矩和观测矩阵；分别对所述采集力矩和所述观测矩阵进行归一化处理并对寻优算法进行加权计算，得到动力学参数。本方案可以解决整体参数辨识中存在的诸多问题，如串联轴尺度大小不一致引起的整体或某些轴参数辨识精度误差过大问题、采集数据缺陷问题、数据可信度问题等；该方案同时可以实现机器人的动力学参数在线辨识，并且可以大大提高辨识参数的可靠性。
-
-
公开(公告)号：CN111169936A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911398444.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，可灵活配置工位与工件数，而且可有效提高加工精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
482
records
(took 0.088 seconds)
