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公开(公告)号：CN107341802B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710591454.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于曲率与灰度复合的亚像素角点定位方法，涉及机器视觉精密测量技术研究领域。首先对框选的感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的毛刺和油污；通过基于曲率特性的角点检测方法提取候选角点；利用角点处曲率角的多尺度不变性和以角点为圆心的圆形窗口内灰度信息去除伪角点，并考虑轮廓端点；连接角点与轮廓端点得到两条直线，以此为基准，对原始图像的边缘点进行筛选，得到关于待检测角点的两条直线的点集，用最小二乘直线拟合得到两条直线，其交点，即为角点。该方法解决了轴类工件由于附着物干扰降低角点检测可靠性和精确度的问题，所得角点更接近真实角点，且精度达到亚像素级别。
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公开(公告)号：CN108067777A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810038386.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341802A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710591454.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于曲率与灰度复合的亚像素角点定位方法，涉及机器视觉精密测量技术研究领域。首先对框选的感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的毛刺和油污；通过基于曲率特性的角点检测方法提取候选角点；利用角点处曲率角的多尺度不变性和以角点为圆心的圆形窗口内灰度信息去除伪角点，并考虑轮廓端点；连接角点与轮廓端点得到两条直线，以此为基准，对原始图像的边缘点进行筛选，得到关于待检测角点的两条直线的点集，用最小二乘直线拟合得到两条直线，其交点，即为角点。该方法解决了轴类工件由于附着物干扰降低角点检测可靠性和精确度的问题，所得角点更接近真实角点，且精度达到亚像素级别。
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公开(公告)号：CN107931787A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810038456.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/02 , B23K9/0956 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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公开(公告)号：CN102654902B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210012801.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明提出一种基于轮廓向量特征的嵌入式实时图像匹配方法。采用基于X、Y方向向量的线特征，抗图像畸变、噪声、遮挡、光照变化、极性反转等能力强。采用图像金字塔搜索策略，在高层小分辨率待测图中快速匹配模板，然后逐级向下精确找出目标位置，大大减少匹配时间。根据模板图像具体信息，自动计算出最佳金字塔分层数及每层金字塔模板匹配最佳旋转角度步长。图像金字塔最高层三级筛选匹配策略根据待测图具体内容进行处理，第一、二级筛选，仅利用加减运算和判断语句筛除非目标位置，在嵌入式系统中比乘除运算更高效，第三级则仅对满足上两级要求的较少位置进行处理，极大提高匹配速度。整体方法可实现任意角度、坐标下的目标匹配定位工作。
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公开(公告)号：CN208083634U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820065383.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种视觉闭环焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高，易于大规模推广，能有效提升焊接效率和品质，降低生产成本及设备后期维护成本，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208033959U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820065213.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开的一种波纹板焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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