公开(公告)号：CN113189938A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110271265.5

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈利敏 ,  吴然 ,  张辉 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

公开(公告)号：CN112015142A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010877016.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  陈利敏 ,  吴然 ,  魏旭东 ,  崔筱玮 ,  徐赛培 ,  谢凯

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。

公开(公告)号：CN113189938B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110271265.5

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈利敏 ,  吴然 ,  张辉 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

公开(公告)号：CN116224908A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211587203.6

申请日：2022-12-08

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 周昕芸 ,  陈利敏 ,  张辉 ,  邹骏宇

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余直线，采用三次B样条保持剩余段直线G2连续，同时保持PH样条与B样条接点处G2连续；实现PH曲线样条插补、B样条插补的高效计算。本方法可适用于关节角度未发生变化的情况，对于整个加工轨迹保持着G2连续，保持加工精度同时，加工效率高，能应用于短直线加工，简化弧长计算，提高了运行效率，保持了实时性。

公开(公告)号：CN117055462A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310893746.9

申请日：2023-07-20

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 李顺鑫 ,  陈利敏 ,  魏旭东 ,  张辉 ,  李贵阳

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种基于多轴的缝纫运动控制方法，包括(1)CAD数控系统读取待加工图形，生成坐标文档，以及根据工艺参数生成五轴运动控制算法所需要的参数文档；(2)通过五轴运动控制算法读取步骤(1)中工件的所述坐标文档和参数文档，编译成运动控制库文件；(3)所述CAD数控系统回调步骤(2)中所述运动控制库文件，并将插补数据下发至PLC；(4)所述PLC发送脉冲指令并分别驱动五个轴运动。本方法通过增加双旋转轴的控制使得五轴缝纫机床可以加工具有内凹角的工件，同时双旋转轴可大大提高了工件加工效率。

公开(公告)号：CN307698124S

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202230231146.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Designer： 郭伟伟 ,  彭汉兴 ,  马俊杰 ,  张辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（脉冲型 1kw）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制伺服电机运行，尤其适用于木工、码垛、激光等工控领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308013822S

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202230231476.1

申请日：2022-04-22

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Designer： 郭伟伟 ,  彭汉兴 ,  马俊杰 ,  张辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（EtherCAT总线型 1kw）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制伺服电机运行，尤其适用于码垛、激光、线切割等工控领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。