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公开(公告)号：CN117055462A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310893746.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种基于多轴的缝纫运动控制方法，包括(1)CAD数控系统读取待加工图形，生成坐标文档，以及根据工艺参数生成五轴运动控制算法所需要的参数文档；(2)通过五轴运动控制算法读取步骤(1)中工件的所述坐标文档和参数文档，编译成运动控制库文件；(3)所述CAD数控系统回调步骤(2)中所述运动控制库文件，并将插补数据下发至PLC；(4)所述PLC发送脉冲指令并分别驱动五个轴运动。本方法通过增加双旋转轴的控制使得五轴缝纫机床可以加工具有内凹角的工件，同时双旋转轴可大大提高了工件加工效率。
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公开(公告)号：CN113189938B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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公开(公告)号：CN116859824A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310893756.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN116859823A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310893744.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线的衔接，将上一段曲线的末速度作为本段曲线的初速度代入运算规划，使得曲线依然具有很好的连续性和稳定性；同时通过基于不同情况计算出对应的点位速度信息，提高了用户的使用体验；解决一些在曲线只有位置信息确定，速度信息不确定的场合，用户难以配置速度信息的困扰。
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公开(公告)号：CN116277024A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310419797.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人运动控制技术领域，具体是一种初加速度不为0的S型加减速规划方法，在速度规划层中通过给定加速度、速度、位置等参数计算变速过程中，加速度的分段时间、以及各段端点的加速度、速度；在步进规划层中根据速度规划层的计算结果，计算得到任意时刻的位置、速度、加速度；在位置规划层中根据速度规划层的计算结果，得到该种情况下位置运动情况，对比给定位置总长度数据进行反馈是否需要重新进行速度规划。本方法能克服现有技术不能处理初速度不为0的情况，能根据初末速度情况自行选取最短时间解；同时，相比较一般的S型曲线规划，适用性范围广，计算不复杂同时兼容性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118003415A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161669.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。
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公开(公告)号：CN117742235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822809.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及自动化加工轨迹规划技术领域，具体是一种新型小线段拟合方法，包括步骤(1)从待拟合的图形数据中提取满足圆弧或是样条特征的小线段；步骤(2)将符合条件的小线段进行圆弧拟合与圆弧计算，获取圆弧数据；其中，所述圆弧拟合通过区间迭代拟合算法实现，所述圆弧计算通过拟合误差计算方法实现。利用最小二乘和三点圆弧相结合的方法拟合圆弧，通过整体分段拟合，并结合向后迭代查找待拟合区间可拟合点，提高拟合效率。本方案能有效解决原始轨迹不光滑且数据量庞大的问题，并提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113189938A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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公开(公告)号：CN113110304A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110272710.X
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个通道可自由配置构成轴；功能二：每个通道可配置不同的机械机构；功能三：每个通道可执行指令同时运动；功能四：支持动态修改某个通道的构成轴；本方案支持4‑8通道同时运动，每个通道可分别配置不同的机械结构与机械参数。本发明提高加工效率，多通道可使用不同的机械结构，支持多通道同时运动，可支持动态修改通道内构成轴，支持动态修改某个通道的构成轴。
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公开(公告)号：CN112015142A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877016.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。
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