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公开(公告)号：CN119068702A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411038910.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种基于车路云协同的室内智慧停车与找车定位导航系统与方法，属于车路协同技术、智慧出行等领域，路侧安装的相机与MEC用于感知识别定位车辆与找车人、跟踪车辆与找车人轨迹、监测车位状态、监测交通事件等；云端管理系统负责更新停车库地图、车位状态、停车场检测设备状态及停车场数字孪生系统，实时接收路侧感知的车辆、寻车人信息并向请求方推送；车端应用和移动终端应用实时生成带有车库信息与自身位置信息的数字孪生场景，进行停车导航或找车导航服务。该系统有效解决车位状态监测成本高、车辆室内实时定位难、室内交通事件监测难、室内停车找车难等问题，降低运维成本，与室外导航无缝衔接，具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN118762138A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410800124.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路、车云协同感知的车端数字孪生局部场景即时生成方法，属于车路云协同领域。该方法包括：S1：根据商用地图、车端感知共享信息、路侧感知共享信息和云端感知共享信息构建数字孪生场景生成的初始数据；S2：在车端使用感知融合算法将初始数据进行融合，形成完整的点云数据集，然后将重复对象数据剔除，并对空缺对象信息进行补充，构建完整的场景信息和交通对象信息；S3：采用数字孪生3D重构方法对点云数据集进行处理和重构，建立环境与交通对象的三维模型，并在车端或移动终端显示，结合安全辅助驾驶向驾乘者提供服务。本发明为驾驶员或者智能驾驶车辆提供路径规划与决策控制的依据，提高车辆行驶安全与驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116634561A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310737198.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
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公开(公告)号：CN117690425A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311591954.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音的智能座舱与移动终端互联的社交软件交互方法与系统，属于车载语音交互技术领域。该系统包括：座舱中控端包括语音与文本转换模块、语音接收模块、语音播报模块、手机互联协议模块和人机交互模块；移动终端包括社交软件交互管理模块、车机互联协议模块和语音识别模块；社交软件交互管理模块负责执行座舱端的语音命令，监听社交软件的消息，获得接收消息文本或语音；移动终端将接收消息文本或语音从移动终端发送至座舱端，在座舱端通过语音交互软件将文本与语音分别处理后通过扬声器播报，或者通过人机交互模块实现对车机的功能操作。本发明降低了应用的不断增加对座舱端硬件与软件的要求，降低了安全事故发生的可能性。
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