公开(公告)号：CN116709496A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310763835.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王恒 ,  张宁 ,  邹燕

IPC: H04W56/00 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发和低通滤波的平均一致性同步方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法基于事件触发的节点交互机制，在有效保证时钟同步误差收敛的前提下，通过评估当前和最后一次发送的逻辑时钟参数补偿值之间的误差，以指数函数和常数函数作为触发条件，使节点仅在满足此触发条件时进行时钟信息的广播，并利用低通滤波器抑制通信时延引起的时钟信息累计误差的影响，采用平均一致性补偿算法实现网络时钟的全局一致。本发明考虑了无线传感器网络中通信时延的影响，利用简单的低通滤波器获得高精度的相对频偏估计量，在降低通信开销的同时有效提高了时钟同步精度。

公开(公告)号：CN119068702A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411038910.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  陆健 ,  王成伟 ,  杨永超 ,  李泊辰 ,  何富川 ,  杨雨豪 ,  苏云龙 ,  黄华林 ,  黄鑫元 ,  范永兴 ,  张宁 ,  陈炜乐

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  H04L67/125 ,  H04L67/52 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于车路云协同的室内智慧停车与找车定位导航系统与方法，属于车路协同技术、智慧出行等领域，路侧安装的相机与MEC用于感知识别定位车辆与找车人、跟踪车辆与找车人轨迹、监测车位状态、监测交通事件等；云端管理系统负责更新停车库地图、车位状态、停车场检测设备状态及停车场数字孪生系统，实时接收路侧感知的车辆、寻车人信息并向请求方推送；车端应用和移动终端应用实时生成带有车库信息与自身位置信息的数字孪生场景，进行停车导航或找车导航服务。该系统有效解决车位状态监测成本高、车辆室内实时定位难、室内交通事件监测难、室内停车找车难等问题，降低运维成本，与室外导航无缝衔接，具有广阔的应用价值。

公开(公告)号：CN116761247A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310636626.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王恒 ,  张宁 ,  邹燕

IPC: H04W56/00

Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯估计与间隔值优化的一致性同步方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法面向服从高斯分布的有界随机通信时延场景，建立节点间时钟信息和时延的关系模型，充分考虑节点接收到的来自邻居节点的所有时钟信息，构建时钟参数估计模型和基于贝叶斯均方误差的成本函数，采用贝叶斯估计算法估计节点间的相对频偏，并采用基于一致性的补偿方法来更新节点的逻辑时钟参数，使得网络中全部节点以完全分布式的方式实现全局时钟的一致。本发明充分利用待更新节点所接收和记录的全部时钟信息，通过利用相对频偏的先验信息，获得了高精度的相对频偏估计量，提高了全网时钟同步精度。