-
公开(公告)号：CN117809375A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850249.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N5/04 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于视频序列的交通指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。该方法为：用车载摄像头实时采集视频数据，用opencv进行视频的读取；制作行人和交警的数据集，用NanoDet目标检测网络对其进行训练；提取交警指挥手势的动作序列，将其制作成交警指挥手势跟踪数据集，用DeepSort网络加载数据并进行离线训练；构建交警指挥手势识别分类数据集，用手势识别分类网络对其加载用以训练；将训练好的模型部署在车载系统上；本发明只需搭载车载摄像头对周围环境进行采集，用opencv读取视频数据就可实现交警指挥动作的识别，具有精度高、识别速度快、易于部署等优点，完美的契合了自动驾驶车辆。
-
公开(公告)号：CN110428617A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910666308.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别，也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息，再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型，对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析，识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。
-
公开(公告)号：CN105809126A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610126332.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6289
Abstract: 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块接收通信范围内具有基于DSRC的信息发布功能的目标车辆发布的目标车辆自身运动状态和身份信息；目标跟踪模块根据检测到的目标观测数据进行数据关联，根据接收的目标车辆的状态与身份信息对关联结果进行修正，再对修正的关联结果跟踪滤波，得到更准确的周围目标运动状态。车辆定位模块用于获取主车运动状态供发布。本发明提高了智能车辆的目标跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN105741546A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610157445.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN105427669B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510885878.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于车车通信的防撞预警算法，根据自车位置、速度信息与其他车辆的位置、速度信息计算两车是否存在碰撞危险。该方法基于DSRC的车辆通信，相互通信的两车各自携带一个车载设备，车载设备发送自车的位置速度信息和接收通信范围内的其他车辆的位置速度信息。本发明依赖于DSRC通信协议中的BSM消息，规范性强，DSRC推广后，该方法也可大量应用，适用于未来DSRC通信的车联网系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105809126B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610126332.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块接收通信范围内具有基于DSRC的信息发布功能的目标车辆发布的目标车辆自身运动状态和身份信息；目标跟踪模块根据检测到的目标观测数据进行数据关联，根据接收的目标车辆的状态与身份信息对关联结果进行修正，再对修正的关联结果跟踪滤波，得到更准确的周围目标运动状态。车辆定位模块用于获取主车运动状态供发布。本发明提高了智能车辆的目标跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN105741546B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610157445.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN106969779A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710161021.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图；DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息，同时发送主车自身位置、姿态和局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口；目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆；地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图，生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
-
公开(公告)号：CN107024216B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710150551.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法，涉及智能车辆定位技术领域。包括数据采集模块、道路筛选模块、图像匹配模块和融合定位模块。数据采集模块通过车载卫星定位设备、惯性导航设备和摄像机分别采集当前时刻车辆的卫星定位数据、惯性导航定位数据和环境图像；道路筛选模块结合智能车辆状态估计(在系统初始化时为卫星定位数据)和ADAS地图筛选、识别出智能车辆当前时刻所在道路；图像匹配模块将数据采集模块获得的实时环境图像与当前时刻所在道路的全景地图图像进行匹配，得到智能车辆位置的图像定位结果；融合定位模块将卫星定位数据、惯性导航定位数据和图像定位结果进行融合滤波，获得智能车辆的精确定位结果。
-
公开(公告)号：CN106969779B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710161021.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC的智能车辆地图融合系统及方法，该系统包括车辆定位、局部地图生成、DSRC通信、ADAS地图接口、目标车辆筛选和地图融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；局部地图生成模块根据车载传感器数据生成主车当前位置对应的局部地图；DSRC通信模块用于接收通信范围内目标车辆发布的位置、姿态和局部地图信息，同时发送主车自身位置、姿态和局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口；目标车辆筛选模块筛选与主车处于同一道路的目标车辆；地图融合模块融合主车与筛选出的目标车辆的局部地图，生成主车的扩展局部地图。本发明实现多车辆感知能力共享来扩展环境感知范围，有助于提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
