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公开(公告)号：CN111626962A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010481805.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学 , 南京智盈人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CMOS内窥镜图像增强方法，属于机器视觉领域，包括以下步骤：S1：将内窥镜视频的每一帧转变成图像并保存；S2：检测内窥镜图像的高光区域，并修复高光区域；S3：将修复高光区域后的图像通过基于改进的导向滤波算法进行处理，并进行细节增强；S4：将增强后的内窥镜图像的每一帧合成为内窥镜视频。本发明最终实现了医用内窥镜图像检测与修复和细节增强的功能，并提升了DV-BV值。
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公开(公告)号：CN107024216B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710150551.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法，涉及智能车辆定位技术领域。包括数据采集模块、道路筛选模块、图像匹配模块和融合定位模块。数据采集模块通过车载卫星定位设备、惯性导航设备和摄像机分别采集当前时刻车辆的卫星定位数据、惯性导航定位数据和环境图像；道路筛选模块结合智能车辆状态估计(在系统初始化时为卫星定位数据)和ADAS地图筛选、识别出智能车辆当前时刻所在道路；图像匹配模块将数据采集模块获得的实时环境图像与当前时刻所在道路的全景地图图像进行匹配，得到智能车辆位置的图像定位结果；融合定位模块将卫星定位数据、惯性导航定位数据和图像定位结果进行融合滤波，获得智能车辆的精确定位结果。
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公开(公告)号：CN107024216A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150551.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法，涉及智能车辆定位技术领域。包括数据采集模块、道路筛选模块、图像匹配模块和融合定位模块。数据采集模块通过车载卫星定位设备、惯性导航设备和摄像机分别采集当前时刻车辆的卫星定位数据、惯性导航定位数据和环境图像；道路筛选模块结合智能车辆状态估计(在系统初始化时为卫星定位数据)和ADAS地图筛选、识别出智能车辆当前时刻所在道路；图像匹配模块将数据采集模块获得的实时环境图像与当前时刻所在道路的全景地图图像进行匹配，得到智能车辆位置的图像定位结果；融合定位模块将卫星定位数据、惯性导航定位数据和图像定位结果进行融合滤波，获得智能车辆的精确定位结果。
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公开(公告)号：CN210761757U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921678829.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种易开启环保型包装箱，包括箱体和盖板，所述盖板上固定安装有固定带，所述固定带端部连接有T形连接扣，所述箱体上开设有与T形连接扣相对应的连接孔，所述盖板上开设有手撕口，其中，手撕口由沿直线均匀分布的多个贯穿盖板的孔构成，所述箱体一体成型有两个挡板，两个所述挡板相对设置，固定带安装于盖板的相对两侧，所述盖板同一侧均设有两个固定带，所述固定带包括连接板和固定于连接板上的连接带，所述盖板包括相互粘接的上盖层和下盖层，所述下盖层上开设有与连接带和连接板相对应的预留槽，连接板嵌设于预留槽内，用于解决额目前包装箱需使用大量胶带进行固定，导致不可将降解垃圾增加，造成巨大的环境压力和资源浪费的问题。
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