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公开(公告)号：CN119561434A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705047.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于新型离散趋近率的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法及系统，所采用的无模型自适应离散时间快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器、滑模控制器和无模型自适应线性滑模控制器相比，提高了系统的响应速度，且不再依赖系统模型。同时，基于永磁同步电机系统的输入和输出数据，根据准则函数构造伪偏导数估计算法得到时变参数，并完善伪偏导数重置机制，实现了基于数据驱动的电机控制，并分析了伪偏导数估计算法的收敛性与控制算法的稳定性；本发明的控制方法控制精度高、响应速度快，提升了系统鲁棒性和抗干扰性能，进而改善电机系统在复杂工况下的控制性能。
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公开(公告)号：CN116488521A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN114893431A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210584465.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04D27/00 , F04D25/06 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计算出对应的反电动势信号；S30)根据对应的反电动势信号处理生成电机转子的位置和速度信息；S40)根据电机本体的电阻、电感参数与传感器所测的电信号分模块计算位置补偿信号；S50)通过在初始位置信息的基础上加入补偿信号，从而提高电机在超高速运行状态下的换相精度，保障其平稳运行。本发明能够解决目前氢燃料电池空气循环系统中氧气供给不足、电机转速不高、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113315431A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110438654.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN109484419B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120065706A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311606349.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制方法，所采用的基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制方法与未带扩展滑模扰动观测器的分布式控制方法相比，能消除高速列车在运行时未知复合干扰对各车厢速度同步造成的影响，更加适用于高速列车这类非线性、强耦合系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算各车厢未知复合干扰，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有响应速度快及控制精度高，对未知复合干扰有较好的鲁棒性，能使各车厢快速、精准跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN120049772A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591288.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种基于改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制器方法，所采用新型无模型快速积分终端滑模控制器方法与PI控制方法和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制方法相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器估算未知总扰动，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN117767813A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311516737.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了基于混合级联ESO的PMSM非级联无模型鲁棒容错控制算法，所述步骤包括：S1：构建考虑参数摄动的PMSM数学模型，并将速度环与q轴电流环合并以建立PMSM驱动系统非级联结构二阶状态方程；S2：基于S1中的二阶状态方程，建立PMSM驱动系统非级联结构二阶超局部模型；S3：设计出考虑电流约束的PMSM复合环无模型终端滑模容错控制器；S4：采用混合级联ESO对S2中的二阶超局部模型中的总扰动进行精确估计，并将观测值前馈补偿至控制器中，以实现对PMSM参数失配及外部扰动的容错控制。综上所述，本发明设计的控制器在将电流约束在安全范围的同时有效提升了系统的响应速度，此外，本发明采用混合级联ESO提升了PMSM驱动系统在参数失配与外部扰动下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116484513A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210034768.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01M13/045 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明提出了一种基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法，所提出的算法能够从轴承振动信号中提取多级抽象特征并融合，同时捕捉隐藏在信号中的时间依赖性，克服了目前多数方法提取特征不够全面的缺点，摆脱了特征提取阶段对故障诊断先验知识的依赖，且提高了故障诊断方法的泛化能力。本发明的故障诊断方法能够准确识别轴承故障损伤程度并精确定位，具有良好的负载适应性以及抗干扰能力，使得轴承故障诊断在变负载以及强噪声干扰的场景下仍然能够有效进行。
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公开(公告)号：CN113517835B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110437623.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
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