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公开(公告)号：CN116562640A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310431707.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法、智能选址方法。本发明适用于风电场宏观选址技术领域。本发明要解决的技术问题是：提供一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法、智能选址方法。本发明所采用的技术方案是：一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法，其特征在于：随机生成若干坐标点，获取各坐标点下各风电场宏观选址指标因子的适宜性指标，以及对应的建设适宜性等级；构建训练样本集，训练样本集中各训练样本与各坐标点对应，每个训练样本分别对应一条路径，路径上各节点对应相应的适宜性指标，该路径终点对应相应坐标点下的建设适宜性等级；基于训练样本集，运用改进的Ant‑Miner算法挖掘得到风电场宏观选址适宜性划分规则。
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公开(公告)号：CN116071599A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310178845.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种数据处理技术领域，尤其是一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备，实现对山区点云的智能化分类。本发明的技术方案是：一种山区点云分类方法，包括以下步骤：步骤1、将整个点云场景划分为若干个点云体素，并且选择出距离重心最近的点作为体素的代表；步骤2、通过点之间的几何距离提取点云的特征；步骤3、将提取的特征扩散至每个点，获得每个点的类别；步骤4、完成对山区点云的分类，输出点云中每一个点的类别。
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公开(公告)号：CN116188542A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178846.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。
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公开(公告)号：CN116703811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211275650.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排水管道缺陷识别和异常分割方法，所述缺陷识别和异常分割方法包括：S1.将原图输入分割网络中，得到分割图；S2.将所述分割图输入训练好的cGAN中，得到合成图；S3.将原图和合成图输入所述分割网络中，得到所述原图和合成图的特征提取值；S4.将所述原图和合成图的特征提取值输入比较模块中实现缺陷识别和异常分割，解决了现有技术中存在的缺陷识别和异常分割准确率低的技术问题，提高了排水管道缺陷检测的可靠性和安全性，具有应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119880901A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311372736.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于结构辅助光识别排水管道缺陷的装置的检测方法，本发明将装置挂载到管道内机器人上，在机器人行进过程中，向管网内部投射结构辅助光，然后通过辅助光在管网内部的不同形态下产生的投影形状来进行判断管网的起伏、变形缺陷，从而辅助AI进行缺陷识别。
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公开(公告)号：CN116465893A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310284085.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供了畸变镜头下的排水管道缺陷检测方法，S1.通过r＝f·θ原理将直线图像上的点Pw(x0，y0)映射到世界坐标系中的点Pc(x1，y1，z1)；S2.通过变换矩阵在针孔照相机坐标系中将点Pc(x1，y1，z1)映射到P(x2，y2，z2)；S3.通过照相机固有技术将点P(x2，y2，z2)转换到图像坐标系下的坐标(u，v)；S4.生成的图像坐标系下的点P与图像坐标系原点O之间的距离满足公式|OP|＝ffishθ；从而将普通图像上的每一个像素点进行转换，将普通图像转换为鱼眼图像；本发明针对管道缺陷检测场景中鱼眼镜头给缺陷检测带来的问题，提供一种将普通图像转换为鱼眼图像，并对鱼眼图像进行管道缺陷检测的算法，用以解决因鱼眼图像的严重失真，而影响被检测缺陷对象的外观、形状及其上下文信息的问题。
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公开(公告)号：CN220102501U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320452361.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种漂浮式管道检测机器人。适用于城市排水领域。本实用新型的目的是：提供一种漂浮式管道检测机器人。本实用新型所采用的技术方案是：一种漂浮式管道检测机器人，其特征在于：具有漂浮推进载体和安装于漂浮推进载体上的视频拍摄模块；所述漂浮推进载体具有多个相互平行布置的空心筒状浮体，该多个空心筒状浮体之间经多根连接杆连接成一个整体；所述空心筒状浮体后端装有螺旋桨，空心筒状浮体内装有与相应螺旋桨传动连接的电动机；所述漂浮推进载体的其中一空心筒状浮体内装有控制系统，控制系统经数据传输线连接各空心筒状浮体内的电动机。
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公开(公告)号：CN219454921U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320342387.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本实用新型涉及量具技术领域，尤其是一种管道测量装置。本实用新型的目的是提供一种管道测量装置，具有便于携带、测量流程相对简单、不易腐蚀、误差小的技术特点。本实用新型的技术方案是：一种管道测量装置，包括外套管以及滑动配合在其内孔中的内滑杆，外套管和内滑杆在同一侧的端部各固定有一个测量爪，两个测量爪之间相互平行，内滑杆的外壁制有刻度尺。
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公开(公告)号：CN219950430U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320624697.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带振动的液压式井盖开启器。本实用新型适用于井盖开启工具领域。本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种带振动的液压式井盖开启器。本实用新型所采用的技术方案是：一种带振动的液压式井盖开启器，其特征在于，包括：底座，具有直径略大于所述井盖直径的圆孔；支架，固定于所述底座上；振动器，位于所述底座上方，对应底座上圆孔范围内布置，并固定于所述支架上；液压提升机构，设置于所述底座上，其动作端配有能与井盖上的挂钩孔适配的井钩。
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