公开(公告)号：CN116188542A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310178846.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  彭家真 ,  高红旗 ,  郑建 ,  陈小雁 ,  闻丽佳 ,  孙晓露

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。

公开(公告)号：CN114992452A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210640944.X

申请日：2022-06-08

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  石中凯 ,  苏秀永 ,  陈昌耀 ,  葛鸣凤 ,  陈小雁

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/08 ,  F16M11/24 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于草地地理信息测绘用设备及其使用方法。适用于测绘技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于草地地理信息测绘用设备，具有设备支架和测绘仪本体，其特征在于：所述设备支架上安装有收纳箱，收纳箱顶部设有通孔，对应通孔设有挡板，挡板经能驱动挡板封闭或打开通孔的开闭驱动机构安装于收纳箱上；所述测绘仪本体设置于所述收纳箱内，该测绘仪本体位置与上方收纳箱通孔对应，测绘仪本体可水平转动的安装于支撑板上，支撑板经能驱动支撑板上的测绘仪本体上下移动的升降驱动机构固定于收纳箱内；所述收纳箱外表面上装有手摇轮，手摇轮传动连接所述开闭驱动机构和所述升降驱动机构。