公开(公告)号：CN116188542A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310178846.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  彭家真 ,  高红旗 ,  郑建 ,  陈小雁 ,  闻丽佳 ,  孙晓露

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。

公开(公告)号：CN216915877U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220260621.3

申请日：2022-02-09

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 彭家真 ,  王傲 ,  李先塘

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型涉及铁路测绘技术领域，且公开了一种用于铁路工程测绘仪的调整装置，包括顶部平面上安装有测绘仪的测绘仪安装架，测绘仪安装架相对的两侧均固设有相互对称分布的定位台，两组定位台的四角均开设有横向贯穿定位台的连接孔，且两组定位台的相背侧均贴合设置有一组抵靠组件，每组连接孔内均穿设有一组用以固定定位台和抵靠组件的螺钉。该用于铁路工程测绘仪的调整装置，通过设置有抵靠组件，以及抵靠组件中插轴外侧套设的抵靠轮能够利用活动杆、调节杆和辅助调节杆的偏转动作对插轴的位置调节从而抵靠贴合铁轨对装置进行固定，且方便在使用完毕后进行折叠收纳减少该用于铁路工程测绘仪的调整装置的占用空间。