水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法

    公开(公告)号:CN114237278A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111333426.5

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明涉及水电工程缺陷检查领域,尤其是一种水工隧洞内无人机飞行定位及避障方法,主要用于利用无人机对输水道斜井或竖井进行非接触缺陷检查,以及其它同类型洞室的隧洞检查。本发明通过气压数据、温度数据及激光点云数据,计算得到无人机飞行位置平面坐标及高程,计算过程非接触、测试精度高、成本较低,解决了隧洞内无GNSS信号定位的问题。本发明通过激光点云数据,无人机自主调整空间位置趋近于洞轴线,从而达到避障效果,可有效防止无人飞行器桨叶与洞壁发生碰撞损坏,同时避免造成隧洞内壁遭到损坏。

    风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法、智能选址方法

    公开(公告)号:CN116562640A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310431707.7

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法、智能选址方法。本发明适用于风电场宏观选址技术领域。本发明要解决的技术问题是:提供一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法、智能选址方法。本发明所采用的技术方案是:一种风电场宏观选址适宜性划分规则挖掘方法,其特征在于:随机生成若干坐标点,获取各坐标点下各风电场宏观选址指标因子的适宜性指标,以及对应的建设适宜性等级;构建训练样本集,训练样本集中各训练样本与各坐标点对应,每个训练样本分别对应一条路径,路径上各节点对应相应的适宜性指标,该路径终点对应相应坐标点下的建设适宜性等级;基于训练样本集,运用改进的Ant‑Miner算法挖掘得到风电场宏观选址适宜性划分规则。

    一种洪水报警装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218647501U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202220849128.5

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种洪水报警装置,包括腔盒,腔盒固定连接有导腔,导腔内滑动连接有浮片,浮片固定连接有连动杆,连动杆固定连接有位于腔盒内的第一导电片,第一导电片的对面设有与腔盒内表面固定连接的第二导电片,通过设置腔盒起到对内部结构的防护作用;能够根据水位高低决定是否对报警灯和蜂鸣器通电,达到洪水报警的目的;能够解决导腔内部容易受潮从而影响第一导电片和第二导电片性能的问题;通过设置定位板和安装架对腔盒进行固定;通过设置拉环便于拆卸腔盒。

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