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公开(公告)号：CN116071599A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310178845.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种数据处理技术领域，尤其是一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备，实现对山区点云的智能化分类。本发明的技术方案是：一种山区点云分类方法，包括以下步骤：步骤1、将整个点云场景划分为若干个点云体素，并且选择出距离重心最近的点作为体素的代表；步骤2、通过点之间的几何距离提取点云的特征；步骤3、将提取的特征扩散至每个点，获得每个点的类别；步骤4、完成对山区点云的分类，输出点云中每一个点的类别。
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公开(公告)号：CN118276596A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376645.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开一种无人机返航控制方法、系统及装置，方法包括以下步骤：获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；基于调整后的飞行高度进行返航。通过本发明的方法，能实时判断前方是否存在危险点，若存在则会调整飞行高度，无人机不会碰撞到危险物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217893251U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221538029.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种摄影无人机用镜头辅助调节装置，包括收纳箱，收纳箱的内部滑动连接有滑动板，滑动板的内部转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有角度调节板，角度调节板与滑动板转动连接，角度调节板的底部固定连接有连接座，连接座的外侧转动连接有摄像头，摄像头的顶部转动连接有连杆，角度调节板的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，连杆与滑块转动连接；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了连接座、连杆、滑块和滑槽实现了对摄像头的角度进行初步调节的功能；通过设置了角度调节板、传动轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮和转轴实现了对摄像头的角度进行进一步调节的功能，增强了拍摄的效果，便于使用。
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公开(公告)号：CN214334112U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023328270.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Inventor： 谭龙 , 朱春安 , 王笏勇 , 施金祥 , 冯杭华 , 柯敦达 , 陈国强 , 沈默 , 郑淑倩 , 骆旭佳 , 李红林 , 尹燕京 , 陈海涛 , 李冬冬 , 王磊 , 钟远生 , 牟宇 , 杨鹏 , 郭帅 , 施翔
Abstract: 本实用新型涉及一种监测检查井内气体压力的试验装置。本实用新型的目的是提供一种监测检查井内气体压力的试验装置。本实用新型的技术方案是：一种监测检查井内气体压力的试验装置，其特征在于：具有设置于检查井内的压差测量构件，该压差测量构件包括：智能读取器；导管Ⅰ，接于智能读取器上并连通检查井井外大气，用于配合智能读取器测量大气气压；导管Ⅱ，接于智能读取器上连通检查井内，用于配合智能读取器测量井内气压。所述导管Ⅰ经J型弯管连通检查井井外大气，J型弯管上端开口并并穿过检查井井盖向上露出于检查井外，J型弯管下端位于检查井内并封闭。本实用新型适用于污水排水管道领域。
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公开(公告)号：CN221024225U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323105932.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: B64U30/292 , B64U10/16
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型适用于无人机技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机机臂组件，其特征在于，包括：支撑臂，支撑臂上设有通槽，通槽内设有移动块，移动块接有设于支撑臂外侧的主连接环，主连接环能够沿支撑臂的轴线方向进行滑动；机臂，机臂上设有固定环，固定环上经限位件接有副连接环，副连接环能够沿机臂的轴线方向进行移动，限位件用于控制副连接环的移动行程，副连接环内壁与机臂外壁之间配合形成腔室，该腔室用于所述主连接环与副连接环之间的可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN216233020U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122224060.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机领域。目的是提供一种适用于多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速等特点，能有效保证多旋翼无人机在出现危险情况后打开气囊，保护激光Lidar设备。技术方案是：多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路。
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公开(公告)号：CN215114689U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023326966.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Inventor： 骆旭佳 , 李红林 , 冯雷 , 王笏勇 , 施金祥 , 冯杭华 , 柯敦达 , 王志宏 , 谭龙 , 陈国强 , 朱春安 , 郑淑倩 , 沈默 , 杨鹏 , 周文明 , 陈国丙 , 郭帅 , 施翔
Abstract: 本实用新型涉及一种污水管道中外来水量确定系统。本实用新型的目的是，提供一种操作简单、准确性高的污水管道中外来水量确定系统，以避免水循环压力过大，减少能源浪费。本实用新型的技术方案是：一种污水管道中外来水量确定系统，其特征在于，包括：上游流量计，设置于待监测污水管段上游，用于采集待监测污水管段上游流入该污水管段的上游流量；下游流量计，设置于待监测污水管段下游，用于采集待监测污水管段下游流出该污水管段的下游流量；数据处理单元，与所述上游流量计和下游流量计相连，用于获取上、下游流量计采集的上、下游流量，并根据上、下游流量的差值确定污水管道中外来水量。本实用新型适用于污水管网领域。
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