公开(公告)号：CN116465893A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310284085.X

申请日：2023-03-22

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 骆旭佳 ,  燕樟林 ,  胡腾宇 ,  高红旗 ,  陈海涛 ,  陈传辉 ,  孙启星 ,  郭帅 ,  潘刚

IPC: G01N21/88 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供了畸变镜头下的排水管道缺陷检测方法，S1.通过r＝f·θ原理将直线图像上的点Pw(x0，y0)映射到世界坐标系中的点Pc(x1，y1，z1)；S2.通过变换矩阵在针孔照相机坐标系中将点Pc(x1，y1，z1)映射到P(x2，y2，z2)；S3.通过照相机固有技术将点P(x2，y2，z2)转换到图像坐标系下的坐标(u，v)；S4.生成的图像坐标系下的点P与图像坐标系原点O之间的距离满足公式|OP|＝ffishθ；从而将普通图像上的每一个像素点进行转换，将普通图像转换为鱼眼图像；本发明针对管道缺陷检测场景中鱼眼镜头给缺陷检测带来的问题，提供一种将普通图像转换为鱼眼图像，并对鱼眼图像进行管道缺陷检测的算法，用以解决因鱼眼图像的严重失真，而影响被检测缺陷对象的外观、形状及其上下文信息的问题。

公开(公告)号：CN215977609U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121740821.0

申请日：2021-07-29

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 冯杭华 ,  陈海涛 ,  骆旭佳 ,  孙启星 ,  陈国强 ,  方马杰 ,  陈传辉

IPC: E03F5/04 ,  E03F5/06 ,  E03F5/14 ,  E03F3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种下沉式绿地溢流井结构，包括井体以及与井体侧壁相连的雨水连接管和穿孔排水管；井体由上至下依次穿过所述绿地的植被层、土壤层、砂石层和砾石层；雨水连接管位于砂石层且连接至市政管网；穿孔排水管位于砾石层。溢流井井口还设有雨水篦子用于阻拦杂物。本技术方案可根据溢流进入溢流井的雨水流量大小，将部分雨水分流排入砂石层、砾石层中过滤、储存，部分雨水排入市政雨水管网，充分发挥海绵城市下沉式绿地的调蓄功能。

公开(公告)号：CN215410816U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202023325614.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 陈传辉 ,  骆旭佳 ,  李红林 ,  冯杭华 ,  王笏勇

IPC: F16L55/124 ,  E03F7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种管道封堵气囊引导装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的管道封堵气囊引导装置，辅助将封堵气囊送至管道内部。本实用新型的技术方案是：一种管道封堵气囊引导装置，其特征在于：具有高压软管和呈J型的操作杆，其中高压软管一端连接高压水源，高压软管另一端在操作杆下端圆弧的导向作用下转变为水平姿态后连接高压水枪头，高压水枪头有多个反向喷水口，所述高压水枪头与高压软管连接处有一个线钩，线钩经连接绳连接所述气囊。本实用新型适用于市政工程地下管道检测、修复等施工领域。