公开(公告)号：CN116071599A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310178845.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  柴路嘉 ,  高红旗 ,  马向阳 ,  沈默 ,  王士正 ,  杨杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种数据处理技术领域，尤其是一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备，实现对山区点云的智能化分类。本发明的技术方案是：一种山区点云分类方法，包括以下步骤：步骤1、将整个点云场景划分为若干个点云体素，并且选择出距离重心最近的点作为体素的代表；步骤2、通过点之间的几何距离提取点云的特征；步骤3、将提取的特征扩散至每个点，获得每个点的类别；步骤4、完成对山区点云的分类，输出点云中每一个点的类别。

公开(公告)号：CN221024225U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323105932.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 沈默 ,  马向阳 ,  李晖 ,  王磊 ,  金雨奇 ,  朱铭 ,  陈时跃

IPC: B64U30/292 ,  B64U10/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型适用于无人机技术领域。本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机机臂组件及无人机。本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机机臂组件，其特征在于，包括：支撑臂，支撑臂上设有通槽，通槽内设有移动块，移动块接有设于支撑臂外侧的主连接环，主连接环能够沿支撑臂的轴线方向进行滑动；机臂，机臂上设有固定环，固定环上经限位件接有副连接环，副连接环能够沿机臂的轴线方向进行移动，限位件用于控制副连接环的移动行程，副连接环内壁与机臂外壁之间配合形成腔室，该腔室用于所述主连接环与副连接环之间的可拆卸连接。