公开(公告)号：CN118623936A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410623001.5

申请日：2024-05-20

Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 ,  浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司

Inventor： 刘强 ,  覃茂欢 ,  邱亚军 ,  罗磊 ,  黎金峰 ,  黎细波 ,  郑建

IPC: G01D21/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  H04N7/18 ,  G01D11/24 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，包括：作业环境监测模块，作业环境监测模块包括作业上游监测单元、作业区域监测单元以及作业下游监测单元；作业人员监测模块，作业人员监测模块包括作业人员生命体征监测单元、作业人员通信单元以及安全防护单元；数据通信传输模块包括中继单元以、中转模块及通信传输装置；所述云服务器存储单元用于存储信息；控制终端与云服务器通信相连，本发明提供暗涵有限空间检测作业在线可视化安全监测系统，能够全面实时对暗涵作业环境、作业人员、检测作业操作流程及安全防护佩戴情况进行监控，降低暗渠作业成果质量事故及安全事故发生的概率。

公开(公告)号：CN116188542A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310178846.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  彭家真 ,  高红旗 ,  郑建 ,  陈小雁 ,  闻丽佳 ,  孙晓露

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。

公开(公告)号：CN118124622A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410161820.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 陈昌耀 ,  郑建 ,  翁剑帆 ,  苏秀永 ,  李恩慈 ,  沈鑫

IPC: B61D15/10 ,  B61K9/08 ,  G01B5/14 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明涉及一种轨道轨距的测量装置及测量方法。适用于轨距测量技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种轨道轨距的测量装置，其特征在于：具有：底板；加热模块，设置在底板上，用于对轨道进行加热；行走模块，设置在底板下方，用于驱动底板随轨道进行移动；测距模块，设置在底板下方，具有能测量轨道轨距的轨道尺，用于测量轨道的轨距。如此，在行走模块作用下底板沿轨道方向进行移动时，加热模块能对轨道进行加热，避免轨道在温度较低情况下发生冷缩而影响测距精度，同时轨道尺在随底板移动过程中，轨道尺能实时对底板下方的轨道进行测距。