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公开(公告)号：CN116071599A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310178845.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种数据处理技术领域，尤其是一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备，实现对山区点云的智能化分类。本发明的技术方案是：一种山区点云分类方法，包括以下步骤：步骤1、将整个点云场景划分为若干个点云体素，并且选择出距离重心最近的点作为体素的代表；步骤2、通过点之间的几何距离提取点云的特征；步骤3、将提取的特征扩散至每个点，获得每个点的类别；步骤4、完成对山区点云的分类，输出点云中每一个点的类别。
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公开(公告)号：CN116465893A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310284085.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供了畸变镜头下的排水管道缺陷检测方法，S1.通过r＝f·θ原理将直线图像上的点Pw(x0，y0)映射到世界坐标系中的点Pc(x1，y1，z1)；S2.通过变换矩阵在针孔照相机坐标系中将点Pc(x1，y1，z1)映射到P(x2，y2，z2)；S3.通过照相机固有技术将点P(x2，y2，z2)转换到图像坐标系下的坐标(u，v)；S4.生成的图像坐标系下的点P与图像坐标系原点O之间的距离满足公式|OP|＝ffishθ；从而将普通图像上的每一个像素点进行转换，将普通图像转换为鱼眼图像；本发明针对管道缺陷检测场景中鱼眼镜头给缺陷检测带来的问题，提供一种将普通图像转换为鱼眼图像，并对鱼眼图像进行管道缺陷检测的算法，用以解决因鱼眼图像的严重失真，而影响被检测缺陷对象的外观、形状及其上下文信息的问题。
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公开(公告)号：CN116188542A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178846.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其是一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质。本发明的目的是提供一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法、装置及存储介质，有效提高ICP算法精配准的准确性和收敛效率。本发明的技术方案是：一种无须外方位元素支持下的LiDAR点云与无人机影像多级配准方法，包括以下步骤：步骤1、利用体素滤波方法对点云数据进行预处理以消除冗余数据；步骤2、PCA粗配准，即通过计算点云的主方向，然后根据主方向计算得到点云配准的初始值并对初始值进行校正；步骤3、ICP精配准，即利用迭代最近点算法对预处理后的点云进行匹配。
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公开(公告)号：CN117780369A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410146644.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 合肥聚屹升科技有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种等区压推进的盾构隧道曲线段施工方法，包括S1：采用等区压推进：即：盾构机推进系统液压油缸给盾构机各分区提供的前进推力保持一致；S2：设计偏转量计算：当区间线路确定后，其设计线型即已固定，每一环的设计偏转量也即确定，通过计算即可算出设计偏转量；S3：盾构掘进曲线偏转量计算：盾构自身的偏转量是通过盾构每推进一环，右侧油缸与左侧油缸伸长量的差值，当差值为正值时，则盾构为左转弯；为负值，则盾构为右转弯；S4：管片拼装偏转量计算：曲线隧道盾构推进时，按照计算结果调整每一环管片之间的拼装偏转量，实现盾构隧道的偏转，契合曲线盾构隧道的设计中心线，满足线型要求。
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公开(公告)号：CN116703811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211275650.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排水管道缺陷识别和异常分割方法，所述缺陷识别和异常分割方法包括：S1.将原图输入分割网络中，得到分割图；S2.将所述分割图输入训练好的cGAN中，得到合成图；S3.将原图和合成图输入所述分割网络中，得到所述原图和合成图的特征提取值；S4.将所述原图和合成图的特征提取值输入比较模块中实现缺陷识别和异常分割，解决了现有技术中存在的缺陷识别和异常分割准确率低的技术问题，提高了排水管道缺陷检测的可靠性和安全性，具有应用价值。
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公开(公告)号：CN114992452A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210640944.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于草地地理信息测绘用设备及其使用方法。适用于测绘技术领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于草地地理信息测绘用设备，具有设备支架和测绘仪本体，其特征在于：所述设备支架上安装有收纳箱，收纳箱顶部设有通孔，对应通孔设有挡板，挡板经能驱动挡板封闭或打开通孔的开闭驱动机构安装于收纳箱上；所述测绘仪本体设置于所述收纳箱内，该测绘仪本体位置与上方收纳箱通孔对应，测绘仪本体可水平转动的安装于支撑板上，支撑板经能驱动支撑板上的测绘仪本体上下移动的升降驱动机构固定于收纳箱内；所述收纳箱外表面上装有手摇轮，手摇轮传动连接所述开闭驱动机构和所述升降驱动机构。
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