公开(公告)号：CN116071599A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310178845.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 燕樟林 ,  柴路嘉 ,  高红旗 ,  马向阳 ,  沈默 ,  王士正 ,  杨杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种数据处理技术领域，尤其是一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种山区点云分类方法、装置、存储介质及设备，实现对山区点云的智能化分类。本发明的技术方案是：一种山区点云分类方法，包括以下步骤：步骤1、将整个点云场景划分为若干个点云体素，并且选择出距离重心最近的点作为体素的代表；步骤2、通过点之间的几何距离提取点云的特征；步骤3、将提取的特征扩散至每个点，获得每个点的类别；步骤4、完成对山区点云的分类，输出点云中每一个点的类别。

公开(公告)号：CN118276596A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410376645.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 沈默 ,  李晖 ,  柴路嘉 ,  王士正 ,  彭迪 ,  匡璐薇

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开一种无人机返航控制方法、系统及装置，方法包括以下步骤：获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；基于调整后的飞行高度进行返航。通过本发明的方法，能实时判断前方是否存在危险点，若存在则会调整飞行高度，无人机不会碰撞到危险物。