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公开(公告)号：CN116894331A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310764370.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供一种基于MLR‑PR的线缆物理模型预测方法，解决了线缆物理模型误差补偿问题。首先确定线缆的物理参数、布局参数；其次数据预处理；最后构建MLR‑PR的线缆物理模型预测模型。通过实验验证，预测的线缆物理模型较为准确，可以对线缆物理模型误差补偿提供指导作用。
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公开(公告)号：CN115592673A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211409710.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学(CN)
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂轨迹执行时间最短的人机协作方法。具体为：基于人体手臂运动过程的一系列点云数据得到人体手臂占据工作空间单元的概率，通过设置概率阈值右区间筛选出工作空间内对应的点云数据，将其转化成局部八叉树地图后作为人体手臂运动过程的静态模型参与机械臂的轨迹规划，根据规划的轨迹与全景八叉树地图低概率区域的碰撞情况计算轨迹执行时间的置信区间和评估值，改变概率阈值重复上述过程得到其它轨迹及其执行时间的评估值，比较得到执行时间最小的轨迹。该发明能够在机械臂的起始点之间规划多条轨迹并评估其执行时间，为选择最佳轨迹提供参考，减少机械臂停机或减速次数。
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公开(公告)号：CN113472388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110534011.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线追踪通信系统，解决的是追踪精度低的技术问题，通过采用所述无线追踪通信系统包括相互对应配合的标识印编码调制单元，标识印解调解码单元；所述标识印编码调制单元执行步骤1，对通信系统的通信数据流进行预处理；步骤2，对预处理后的信号进行时隙排序分组，每时隙组内的时隙数随机，每时隙组总时长的二分之一为时隙重心；步骤3，定义二级制编码表示主体表示信息，二进制编码的每一码元对应一个时隙组重心，若二进制码元为1，则后移对应时隙组重心；若二进制码元为0，则前移对应时隙组重心的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线追踪通信中。
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公开(公告)号：CN110794799A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911193324.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业生产的具有故障诊断功能的大数据系统，涉及智能制造技术领域，采用物联网设备采集生产设备的工况信息；大数据设备根据工况信息进行建模和形成控制策略，并根据建立的模型和控制策略进行故障诊断后，形成控制步骤和预警信号，并通过控制步骤控制生产设备；同时，红外温测设备监控得到的温场数据传送至大数据设备，大数据设备根据温测数据发出相应的温度预警信号；预警设备根据预警信号或温度预警信号进行预警。实现了通过大数据系统对工业生产的建模及控制，通过应用于工业生产的具有故障诊断功能的大数据系统方便对生产的监控和维护，同时通过故障诊断能够提及时提醒，减少设备进一步损坏，减少资源损耗。
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公开(公告)号：CN110060238A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910256467.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明基于深度学习的PCB板标注印刷质量检测方法，对获取的PCB板原图像进行高斯滤波、转为灰度图、边缘检测、孔洞填充、最佳阈值二值化分割等一系列预处理，能够有效提高识别检测效率；使用大津算法对图像进行最佳阈值分割得到二值化图像，提高了本发明的测试精度；对图像样本数据进行有效采集、扩充，增加了样本的代表性，防止因数据少而导致模型过拟合现象，使训练所得的模型尽可能小地受到无关因素的影响，增强了模型的鲁棒性，使深度学习网络训练时间更短，收敛速度更快；通过深度神经网络对图像进行目标特征高效提取，可有效避免传统人工神经网络特征提取方法导致的容易过拟合、训练耗时长、参数调整难度大等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214352A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810027167.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了线束性能测试设备的自动夹持装置，包括线束夹持机构、传感机构和驱动机构，线束夹持机构包括平行的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有与上横梁垂直的第一支梁和第二支梁，第一支梁和第二支梁之间设有与第一支梁平行的丝杠，丝杠的一端连接上横梁，另一端穿过下横梁，第一支梁和丝杠之间设有与丝杠垂直的上夹持块和下夹持块，丝杠穿过上夹持块和下夹持块；传感机构包括压力传感器、接近传感器和光电传感器；驱动机构包括步进电机、步进电机架、第一同步轮和第二同步轮。这种装置能自动完成线束的夹持并使夹持线束的夹持力与设定值一致，提高了线束夹持的自动化程度和工作效率，且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106357186A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610803097.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息，经参数学习，输出非线性电流；得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流，作为电流滞环控制器设定值。本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104260917B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410366777.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，包括底座、电机固定机构、推送机构、助推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构；电机固定机构用于固定电机；推送机构设置在底座的一侧，用于将塑料扎带尾部推送到达卡紧槽；助推机构安置在底座的前部，与助推电机连接，用于将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部；闭合控制机构安置在底座的前部，用于将被绑扎线束整理规整并放置在塑料扎带上；拉紧机构和剪切机构安置在底座的前部，用于将穿过塑料扎带的头部拉紧实现绑扎，并将多余的头部剪切掉；该设备体积小、效率高、成本低,可自动扎紧线束并剪断剩余塑料扎带,减轻劳动强度,拉紧力相对稳定，绑扎牢固。
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公开(公告)号：CN102738554B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210224659.6
申请日：2012-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式微型天线伺服系统，包括天线俯仰装置、方位传动装置、水平调整云台和支撑附件。在架设时，先将水平调整云台固定在支撑附件的三角架上，然后将天线俯仰装置和方位传动装置一体设备中的安装支架固定在水平调整云台上，最后将对外连接电缆接上，即完成本发明所述移动式微型伺服系统的架设。本发明所述体积小，重量轻，便于架设、拆收和背负。
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公开(公告)号：CN118504254A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410643045.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提出一种基于距离场和双重层次包围盒的线缆动态碰撞检测方法，针对线缆具有柔性可变形特性而引起线缆碰撞检测难的问题。首先生成三维距离场映射，获取线缆或结构件表面法向量和穿刺深度等碰撞反馈信息，其次对连续的检测时间段做预处理，将其划分成离散的时间点，然后对每个离散时间点都采用静态碰撞检测进行检测，在实时检测时对包围盒进行双重层次包围盒形式，剪枝无法碰撞的障碍物，减少碰撞检测的计算量，最后自顶向下遍历层次树的方法遍历装配体搜索线缆，通过本方法完成线缆和装配体的包围盒模型生成，通过分离轴算法得到线缆与障碍物碰撞状态，提高线缆仿真碰撞检测算法效率。
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