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公开(公告)号：CN110022109B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩‑电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩‑电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩‑电流神经网络模型，通过转矩‑电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
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公开(公告)号：CN106357186A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610803097.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/06 , H02P25/098 , H02P25/092
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息，经参数学习，输出非线性电流；得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流，作为电流滞环控制器设定值。本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110022109A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩-电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩-电流神经网络模型，通过转矩-电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
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公开(公告)号：CN106357192A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610805072.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/12 , H02P23/00
CPC classification number: H02P23/12 , H02P23/0004 , H02P23/0018
Abstract: 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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