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公开(公告)号：CN118687884B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN118937990A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310538048.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子绝缘故障的在线检测方法、装置、设备及介质；在本方案中，首先需要获取电机的至少两种状态变量的时间序列，各状态变量为一阶单整非平稳变量，且各状态变量间具有协整关系；然后将各状态变量的时间序列输入协整模型，通过协整模型确定新息向量；其中，该协整模型为根据各状态变量的历史数据建立的；根据所述新息向量确定所述电机的健康状态。可见，本方案可通过至少两种状态变量的时间序列及协整模型得到能表征电机健康状态的新息向量，实现电机定子绝缘故障在线检测，避免通过单一信号处理提取电机定子绝缘故障特征带来的故障检测不准确问题，同时还可避免误报与漏报发生。
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公开(公告)号：CN118296313A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410060516.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人故障诊断方法、装置、介质及系统，方法包括步骤：获取水下机器人的运行状态信息；所述运行状态信息包括水下机器人的电机电压和电流数据；利用快速傅里叶变换对水下电机的电流和/或电压信号隐含的周期进行分析，得到总谐波含量；将总谐波含量与预设阈值进行对比；当总谐波含量不在预设阈值内，则判断电机故障。本发明在不破坏水下电机内部结构的前提下，缩短了信号处理的时间，便于快速做出相应决策；通过可视化自定义故障事件的参数配置，对故障类型级别自动分类；针对多种故障情况，将故障类型进行分类，能快速定位具体故障，实现故障自愈；对水下电机历史运行数据进行进一步分析，提前避免故障发生。
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公开(公告)号：CN117984308A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211351975.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种水下机械臂避障方法、装置及计算机设备，所述方法包括获取水下机械臂采集的图像信息和深度信息，基于所述图像信息和所述深度信息生成点云信息；基于坐标变换矩阵将所述点云信息的坐标有相机坐标系转换为水下机械臂基坐标系；基于坐标变换后的点云信息显示所述水下机械臂的障碍区域；基于所述障碍区域，所述水下机械臂的末端初始位姿以及目标位姿，生成所述水下机械臂的运动轨迹，控制所述水下机械臂运动。本发明提供的方法能够自动识别水下机械臂附近的各类障碍，并基于障碍情况进行避障路径规划，避免出现碰撞事故，提高水下机械臂作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117404354A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210804186.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种伺服阀控制系统和机器人。该系统包括：控制器和多个电压输出数模转换器，多个电压输出数模转换器的片选信号输入端均连接控制器的同一片选信号输出端，多个电压输出数模转换器的时钟信号输入端均连接控制器的同一时钟信号输出端，控制器和多个电压输出数模转换器各自的串行数据输入端和串行数据输出端依次首尾相连成环，控制器被配置为通过其串行数据输出端依次输出多个电压输出数模转换器所需的数字信号，多个电压输出数模转换器被配置为将其接收的数字信号传递至其串行数据输出端、将其在设定时段内接收的数字信号转换成模拟电压信号以驱动对应的伺服阀。该系统节省端口数量和布线空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375438A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311307661.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种多元混合动力的多流制变流装置，该装置包括：至少两个输入电源，整流模块、支撑电容、谐振开关模块、牵引逆变器以及辅助逆变器；输入电源与整流模块的输入端或辅助逆变器连接，整流模块的输出端通过并联的支撑电容和谐振开关模块与牵引逆变器以及辅助逆变器连接，牵引逆变器的输出端接牵引电机，辅助逆变器与负载连接，整流模块、牵引逆变器以及辅助逆变器采用结构相同的四象限IGBT模块。通过上述方式，本发明实施例能够保持四象限整流、牵引逆变、辅助逆变模块简统可互换，实现了网侧电路的载波错相功能及动力电池升压输出和错相降压充电环节，提升了变流装置的输出性能。
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公开(公告)号：CN117227495A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210646606.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种防吸死的悬浮控制方法及装置，解决了传统的防吸死研究精度较低，并且无法实现系统级防吸死的问题。所述防吸死的悬浮控制方法及装置包括：实时采集与计算列车的多个运行参数，其中所述运行参数包括悬浮间隙、第一速度和第一加速度；分别判断每个所述运行参数是否达到对应的保护门槛；若至少一个所述运行参数达到保护门槛，则触发故障保护。
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公开(公告)号：CN116061976A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111300611.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车粘着利用控制方法、装置、介质及控制设备。该方法包括：采集机车车轮的角速度，根据角速度计算得到车轮的加速度；对加速度进行滤波处理；获取车轮的电机力矩，根据电机力矩计算加速度微分临界值；若滤波处理后的加速度大于加速度微分临界值，则调整车轮的电机力矩。采用本发明，可以提高粘着利用控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113525098B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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