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公开(公告)号：CN116135623A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111367158.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压阀控制方法、控制装置和车辆液压制动控制系统。液压阀控制方法，包括：获取当前请求的目标压力值以及液压阀当前对应的实际输出压力值；根据目标压力值和实际输出压力值，采用预设的闭环控制算法模型计算得到控制输出值；基于控制输出值，调节阀驱动电路输出至液压阀的驱动信号的占空比，调节后的占空比等于控制输出值对应的占空比。采用本申请，可以精确控制调节后液压阀对应的输出压力的大小。
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公开(公告)号：CN109572654B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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公开(公告)号：CN109747666B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711070975.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109747665A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711070254.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引电空配合控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退，同时EBCU根据牵引信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，EBCU向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，电制动力消退至零，并且接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号、电制动力消退至零时确定的电制动力完全消退信号，以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引电空配合控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109747665B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711070254.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引电空配合控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退，同时EBCU根据牵引信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，EBCU向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，电制动力消退至零，并且接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号、电制动力消退至零时确定的电制动力完全消退信号，以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引电空配合控制系统，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027590B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810030974.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，包括：主EBCU确定各个DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；当车速小于目标速度时，各个DCU通过TCMS向主EBCU发送的目标电制动力值为：当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，当实际的电制动力值小于等于第一阈值时，目标电制动力值为0；主EBCU根据接收到的目标电制动力值确定目标空气制动力值以弥补电制动力值的消退。应用本发明提供的方法，避免了列车在制动消退过程中出现的停车时溜车等问题。本发明还提供了一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111086530A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811235299.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车传动机构弛缓状态检测方法，包括：S01、在列车分别处于牵引工况、电制动工况和空气制动工况下，检测列车在同一时刻的牵引电机的转速Mn和车轮的转速Bn；S02、根据Mn和Bn在三种不同工况下的大小关系，判断是否处于弛缓状态。本发明还公开了一种列车传动机构弛缓状态检测装置，包括控制单元、第一速度检测件和第二速度检测件；第一速度检测件用于检测牵引电机的转速Mn；第二速度检测件用于检测轮对的转速Bn；控制单元分别与所述第一速度检测件和第二速度检测件相连。本发明进一步公开了一种列车控制系统，包括如上所述的检测装置。本发明的方法、装置及系统均具有及早发现弛缓状态、检测精准、结构简单且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109747666A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711070975.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法，包括：TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号；DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号，EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退；当空气制动力消退至零时，向DCU发送制动缓解继电器信号；当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内，接收到制动缓解继电器信号时，根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案，降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109572726A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710911529.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通列车技术领域，具体涉及一种轨道交通牵引制动融合控制系统及方法。该系统包括拖车的中央控制系统和动车的牵制融合控制系统；所述中央控制系统包括中央控制器；所述牵制融合控制系统包括集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵制融合控制器以及与所述牵制融合控制器分别连接的制动执行装置和牵引执行装置；所述牵制融合控制器通过列车通信网络接收中央控制器发送的牵引、制动指令或从列车硬线接收司控器发送的牵引、制动级位指令，再分别控制执行装置执行牵引、制动操作。本发明通过将两个单独的牵引控制模块和制动控制模块集合成一个控制系统，避免了各个模块之间进行数据传输，提高了系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109572654A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710909790.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 广州地铁设计研究院有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。
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