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公开(公告)号：CN118254597A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211693978.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种输出电动力线性变化的电机控制方法、系统及相关组件，涉及电机控制领域，应用于电机，包括：当收到电动力线性输出指令，根据电动力线性输出指令确定电流变化参数；在每个控制周期执行电流控制，电流控制包括：获取当前控制周期的状态参数，状态参数包括电机的控制电流和/或当前线性变化时长；根据当前控制周期的状态参数和电流变化参数，利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，以便在下一控制周期控制所述电机运行。本申请通过每个控制周期内利用电流计算方程组确定下一控制周期的控制电流，使电机在受到控制电流的控制时其力矩呈线性变化，从而满足各类运行情况中电机对力矩的线性控制需求。
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公开(公告)号：CN114714917A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008902.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车、一种牵引力控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该牵引力控制方法包括步骤：确定所述磁浮列车的目标牵引力；以及根据所述磁浮列车的列车位置、设于运行线路两侧轨道的多个定子段的定子段位置及定子段工况，将所述目标牵引力分配到位于所述列车位置的至少一个定子段，其中，同一侧轨道的多个定子段择一运行，两侧轨道的对应定子段择一换步。本发明能够在保留两步法优点的同时克服列车总牵引力下降、动力损失等缺陷，从而提升乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN113859322A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622312.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置。该主从分配方法包括：实时获取列车的位置信息及运行方向信息以确定分区；确定所述分区的两个所述牵引控制设备的运行状态及两个所述牵引控制设备之间的通信状态；以及根据所述分区的两个所述牵引控制设备的所述运行状态及其之间的所述通信状态，确定所述地面牵引控制设备的主从分配。本发明能够满足对上述冗余的分区牵引控制系统的控制需求，可靠地实现长距离分区中及各分区间的各牵引控制设备之间列车控制权的交接。
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公开(公告)号：CN116112313B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111335124.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引控制系统和轨道交通系统，牵引控制系统包括多个控制站点，每一控制站点包括至少一电机控制单元、至少一变流器控制单元和一骨干网通信单元；每一控制站点的各电机控制单元以及各变流器控制单元与同一控制站点的骨干网通信单元连接，各控制站点的骨干网通信单元通信连接，其中，骨干网通信单元包括分组传送网设备。各控制站点通过采用分组传送网设备作为通信设备的骨干网通信单元进行通信，使得距离较远的控制站点能够实现通信，实现长距离的通信控制，能够匹配目前的以太网技术发展、控制设备IP化趋势，有效简化了不同控制站点的电机控制单元以及变流器控制单元的接线复杂度。
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公开(公告)号：CN117227495A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210646606.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种防吸死的悬浮控制方法及装置，解决了传统的防吸死研究精度较低，并且无法实现系统级防吸死的问题。所述防吸死的悬浮控制方法及装置包括：实时采集与计算列车的多个运行参数，其中所述运行参数包括悬浮间隙、第一速度和第一加速度；分别判断每个所述运行参数是否达到对应的保护门槛；若至少一个所述运行参数达到保护门槛，则触发故障保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715226B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN113859056B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010621013.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构，适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络，所述网络拓扑结构包括：牵引控制系统，所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1～2n，所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1～n和执行控制器n+1～2n通信连接；以及继电保护系统，所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1～n，所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1～n通信连接。
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公开(公告)号：CN112706622B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911022678.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮列车的控制技术，尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器，包括：共用电路，用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压；悬浮斩波输出电路，所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力；以及导向斩波输出电路，所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量，并降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN114715226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715225A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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