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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN110886334B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911235149.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分离式推土机散热装置，包括：空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关，其中，所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外；每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却，所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间，所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连；所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止，当所述推土机的发电机启动时，所述电子开关闭合，所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置，安装在机罩外，尺寸不受机罩限制，可设计大片距的散热器，提高了散热效率，增强了推土机对工作温度的耐受度，降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。
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公开(公告)号：CN110984269B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911315716.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机智能降耗方法。该推土机智能降耗方法包括：确定发动机的运行模式，运行模式至少包括第一运行模式；当发动机以第一运行模式运行时，获取发动机的参数，参数包括第一运行模式的初始调速率和燃油消耗率平均值S平n；根据燃油消耗率平均值S平n和第一运行模式的初始调速率调整发动机的实际调速率；根据实际调速率调整发动机的输出扭矩M。通过对不同工况下发动机的调速率进行调节，在推土机运行过程中遇到负载变化时，实现动力与负载达到最佳匹配，从而在保证转速的同时达到降低油耗的效果。
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公开(公告)号：CN110886334A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911235149.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分离式推土机散热装置，包括：空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关，其中，所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外；每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却，所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间，所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连；所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止，当所述推土机的发电机启动时，所述电子开关闭合，所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置，安装在机罩外，尺寸不受机罩限制，可设计大片距的散热器，提高了散热效率，增强了推土机对工作温度的耐受度，降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。
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公开(公告)号：CN104369705A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119571881A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411586307.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中建八局第一建设有限公司 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种大马力推土机铲刀自动复位控制系统及方法，属于推土机控制技术领域，包括推土机，推土机的铲刀、推杆及车身尾部均设有倾角传感器，用于获取相应部位的姿态数值；推土机驾驶室内设有复位控制器，用于接收来自于倾角传感器的数值变化，并生成复位调整控制信号；复位执行机构，用于接收来自于复位控制器的复位控制信号，并调整铲刀恢复至初始姿态。倾角传感器实时监测对应部位的俯仰角度和翻滚角度，复位控制器分析后经复位执行机构调整铲刀至最佳工作状态；无需人工反复微调，缩短了作业准备时间和调整时间，提高了施工进度；避免了因操作员经验不足或注意力分散导致的视觉误差，增强了推土机操作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110984269A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911315716.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机智能降耗方法。该推土机智能降耗方法包括：确定发动机的运行模式，运行模式至少包括第一运行模式；当发动机以第一运行模式运行时，获取发动机的参数，参数包括第一运行模式的初始调速率和燃油消耗率平均值S平n；根据燃油消耗率平均值S平n和第一运行模式的初始调速率调整发动机的实际调速率；根据实际调速率调整发动机的输出扭矩M。通过对不同工况下发动机的调速率进行调节，在推土机运行过程中遇到负载变化时，实现动力与负载达到最佳匹配，从而在保证转速的同时达到降低油耗的效果。
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公开(公告)号：CN103410183A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN119180392A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411108053.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115902864A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211698598.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。
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