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公开(公告)号：CN214776598U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120287123.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 国家电投集团氢能科技发展有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种混合动力系统及无人机。所述混合动力系统包括电机、燃料电池单元、锂电池单元和二极管，所述电机的转速可调，所述锂电池单元具有锂电池输出端，所述燃料电池单元具有燃料电池输出端，所述二极管具有二极管输入端和二极管输出端，所述二极管输入端与所述燃料电池输出端相连，所述二极管输出端与所述锂电池输出端和所述电机中的每一者相连。根据本实用新型的混合动力系统具有重量轻、体积小、结构紧凑和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN214607101U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120296093.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国家电投集团氢能科技发展有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及动力电池技术领域，具体涉及一种电池混动系统及无人机。所述电池混动系统包括锂电池单元、燃料供给容器和多个燃料电池单元，多个所述燃料电池单元之间彼此并联，且多个所述燃料电池单元的每一者与所述锂电池单元并联，每个燃料电池单元包括多个燃料电池，每个燃料电池单元的多个所述燃料电池之间彼此串联，所述燃料供给容器与多个所述燃料电池的每一者相连以用于向多个所述燃料电池供给燃料。所述电池混动系统具有安全性高、对燃料电池性能要求低、燃料电池一致性好等优点。
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公开(公告)号：CN115258174B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210915616.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行员注意力告警方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞行人员的注意力，进而保证飞行员的决策准确性。主要技术方案为：获取当前时刻飞行员的凝视点位置以及飞机的飞行参数；根据所述飞机的飞行参数确定当前飞行场景类别，并根据所述当前飞行场景类别获取飞行关键参数；根据所述凝视点位置确定所述飞行员的当前捕获飞行参数；通过匹配所述当前捕获飞行参数和所述飞行关键参数，确定是否对所述飞行员注意力进行告警。
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公开(公告)号：CN117682065A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410064892.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种具有多旋翼螺旋桨的飞行器，涉及航空器总体气动技术领域，用于有效提高飞行器的偏航效能。该飞行器包括多组旋翼螺旋桨，每组旋翼螺旋桨包括上层旋翼和下层旋翼，各个旋翼的旋翼旋转轴倾斜方向与飞行器重心和螺旋桨几何中心的连线方向近似正交；所述飞行器通过调节各层旋翼的顺时针或者逆时针旋转的转速产生偏航力矩。
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公开(公告)号：CN112650304B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110074354.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机，属于计算机软领域，用于提高无人机自主着陆的起始高度，提高无人机自主着陆精确度，避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器，例如焦距不同的摄像头，获取着陆目标点信息，控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时，利用该着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点；在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时，综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息，识别着陆目标点，最终控制无人机进行着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859888B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110063191.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空电子技术领域，用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
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公开(公告)号：CN116674740A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310560945.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种飞机机翼的肋、梁结构、胶接结构翼盒及装配方法，所述肋结构包括前缘肋部、中间肋部和后缘肋部，所述前缘肋部通过中间肋部连接后缘肋部，所述前缘肋部与中间肋部连接处两侧分别对称设有两个前开槽，所述后缘肋部与中间肋部连接处两侧分别对称设有两个后开槽；其中，两个前开槽与飞机机翼的前梁连接，两个后开槽与飞机机翼的后梁连接，本发明翼肋在与翼梁交界面处未断开，从而简化了肋和梁的装配和连接，所述的肋、梁与壁板采用胶接方式进行连接，易形成简便的翼盒装配和连接结构。
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公开(公告)号：CN116524177A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310165072.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的快速无人机着陆区域检测方法，采用相机和激光雷达对同一区域进行主动感知，获取同一时刻的相机图像数据和激光雷达数据；通过图像层的语义分割对相机图像数据中的候选着陆区域进行预筛选；将激光雷达数据进行匹配，在雷达点云层进行计算，从候选着陆区域中筛选最佳着陆区域。本发明，通过融合相机图像数据和激光雷达数据对地面进行检测，提升了感知信息维度，通过采用处理感兴趣区域内的雷达点云的方式替代对全部点云数据进行评估，减少了计算量；另外，数据融合时不使用IMU数据，降低了过多传感器引入而带来的多源噪声影响，使得无人机可以在未知环境中进行快速感知任务，实现无人机着陆区域的查找。
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公开(公告)号：CN115258174A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915616.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行员注意力告警方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞行人员的注意力，进而保证飞行员的决策准确性。主要技术方案为：获取当前时刻飞行员的凝视点位置以及飞机的飞行参数；根据所述飞机的飞行参数确定当前飞行场景类别，并根据所述当前飞行场景类别获取飞行关键参数；根据所述凝视点位置确定所述飞行员的当前捕获飞行参数；通过匹配所述当前捕获飞行参数和所述飞行关键参数，确定是否对所述飞行员注意力进行告警。
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公开(公告)号：CN114898601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210544963.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/06 , H04L67/104 , H04L67/52
Abstract: 本专利公开了一种冲突规避方法及装置，属于机场场面滑行冲突规避领域，用于增强飞机驾驶员情景意识和对机场的态势感知能力，保障飞行机场场面滑行安全。本发明的主要技术方案为：为第一活动终端设立安全预警区域，当第二活动终端进入安全预警区域，通过第一通信方式向第一活动终端和/或第二活动终端反馈提示信息。所述安全预警区域以所述第一活动终端为中心，包括第一区、第二区、第三区；各区的面积由所述第一活动终端的移动速度确定。
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