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公开(公告)号:CN117682065A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410064892.5
申请日:2024-01-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种具有多旋翼螺旋桨的飞行器,涉及航空器总体气动技术领域,用于有效提高飞行器的偏航效能。该飞行器包括多组旋翼螺旋桨,每组旋翼螺旋桨包括上层旋翼和下层旋翼,各个旋翼的旋翼旋转轴倾斜方向与飞行器重心和螺旋桨几何中心的连线方向近似正交;所述飞行器通过调节各层旋翼的顺时针或者逆时针旋转的转速产生偏航力矩。
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公开(公告)号:CN105353761A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510870271.7
申请日:2015-12-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Inventor: 杨云
IPC: G05D1/06
CPC classification number: G05D1/0607
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机的速度控制方法及装置。所述飞机的速度控制方法包括:依据飞机的预设速度和现时速度,计算飞机的初始给定纵向过载值,其中,当飞机的气压高度大于预设高度值时,所述速度为马赫数,当飞机的气压高度小于预设高度值时,所述速度为指示空速;依据飞机的升降速度和气压高度,计算飞机的升降速度补偿项;依据所述初始给定纵向过载值和升降速度补偿项,计算飞机的预设纵向过载值;依据所述预设纵向过载值和飞机的加速度估计值,计算预设发动机转速,并将所述预设发动机转速输出给发动机全权限数字电子控制器,以进行发动机转速控制。本发明实施例的技术方案提高了飞机在爬升和下降时速度控制的精度。
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公开(公告)号:CN105353761B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510870271.7
申请日:2015-12-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Inventor: 杨云
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机的速度控制方法及装置。所述飞机的速度控制方法包括:依据飞机的预设速度和现时速度,计算飞机的初始给定纵向过载值,其中,当飞机的气压高度大于预设高度值时,所述速度为马赫数,当飞机的气压高度小于预设高度值时,所述速度为指示空速;依据飞机的升降速度和气压高度,计算飞机的升降速度补偿项;依据所述初始给定纵向过载值和升降速度补偿项,计算飞机的预设纵向过载值;依据所述预设纵向过载值和飞机的加速度估计值,计算预设发动机转速,并将所述预设发动机转速输出给发动机全权限数字电子控制器,以进行发动机转速控制。本发明实施例的技术方案提高了飞机在爬升和下降时速度控制的精度。
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公开(公告)号:CN221563422U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202420109125.7
申请日:2024-01-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种具有多旋翼螺旋桨的飞行器,涉及航空器总体气动技术领域,用于有效提高飞行器的偏航效能。该飞行器包括多组旋翼螺旋桨,每组旋翼螺旋桨包括上层旋翼和下层旋翼,各个旋翼的旋翼旋转轴倾斜方向与飞行器重心和螺旋桨几何中心的连线方向近似正交;所述飞行器通过调节各层旋翼的顺时针或者逆时针旋转的转速产生偏航力矩。
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