-
公开(公告)号：CN118614265A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411030786.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种具备双模式仿形调控功能的蔬菜收获机，包括：下端连接有割刀的输送装置、仿形轮组、第一伸缩单元、第二伸缩单元、连接有行走单元的底盘，所述割刀连接于输送装置的下端，所述输送装置铰接于底盘，所述仿形轮组通过所述第一伸缩单元与输送装置连接，输送装置通过第二伸缩单元与底盘连接，第一伸缩单元、第二伸缩单元交替地支撑输送装置。有益效果：通过第一伸缩单元、第二伸缩单元对输送装置的不同组合形式支撑，切换仿形轮组的工作模式以适应蔬菜收获机不同作业场景。
-
公开(公告)号：CN118511693A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410817721.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动调控型水田打浆平地机，包括悬架装置、机架、浮动装置、地表仿形装置、刮土板以及升力板；所述悬架装置与机架铰接并通过地表仿形装置与机架连接，所述刮土板通过浮动装置与机架活动连接，所述升力板连接于机架的底端。通过调节二级油缸的长度来控制运土量；通过调节一级油缸的长度来切换本发明的作业和运输状态；悬架装置、浮动装置和升力板之间的耦合作用减少硬底层对水田平整作业的影响。
-
公开(公告)号：CN113865582B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111133146.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法，所述农用车辆的车头上设有激光发射器和双目相机；该激光发射器能够发射红色水平激光束；所述激光发射器和双目相机均与工控机电性相连，通过激光在车辆行驶前方的树干上形成红色条形光斑标记，再通过相机采集图像后，传输至工控机，通过YOLOv3目标检测、双目相机三角测距法、最小二乘法等方法，计算得到航向角和横向偏差，具有测量速度快，精确度高，稳定性强等特点，且可避免因障碍物遮挡卫星定位信号等不良因素对导航参数测定的影响。
-
公开(公告)号：CN112976029B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110264172.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，包括连接座、主腔室和爪指，所述连接座为中空圆台形，其下端为开敞，其上端面上设有贯通的充气孔；所述主腔室为中空圆鼓形，其上端为开敞，并与所述连接座的下端相连；该主腔室的周边设有多个内外贯通的连接孔；所述爪指为多个，均为气动网络型；该爪指为中空，其前端为斜锲形，其后端与所述连接孔相连通；所述充气孔通过气管与所述连接孔相连接；还包括柔性覆膜；该覆膜为圆盘形，其顶面的中心与所述主腔室的底部相连；所述覆膜内设有多个电极。本发明有效增大夹持力，且可以均分目标物体所受夹持力，降低其受损风险；同时，还具有多种抓取模式，增大夹持范围，可充分满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN110100548B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910529698.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单轨道式施肥机精准定位方法，包括单条直线金属材质轨道和施肥机，该施肥机底部引出一根金属电极，使所述轨道形成轨阻I和轨阻II，并与两组电位器、电阻和毫安表分别构成两组阻抗桥电路。通过调节各阻抗桥电路中的电位器，获得最小电流时的电位器输出值，再通过计算获得轨阻I和轨阻II的电阻值，最后，根据各段轨阻的阻值计算获得施肥机所在点的坐标值，从而，有效解决了在不通过GPS的情况下，精确定位施肥机的问题，提高了使用的便捷性，并可使定位更精准。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112976029A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264172.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手，包括连接座、主腔室和爪指，所述连接座为中空圆台形，其下端为开敞，其上端面上设有贯通的充气孔；所述主腔室为中空圆鼓形，其上端为开敞，并与所述连接座的下端相连；该主腔室的周边设有多个内外贯通的连接孔；所述爪指为多个，均为气动网络型；该爪指为中空，其前端为斜锲形，其后端与所述连接孔相连通；所述充气孔通过气管与所述连接孔相连接；还包括柔性覆膜；该覆膜为圆盘形，其顶面的中心与所述主腔室的底部相连；所述覆膜内设有多个电极。本发明有效增大夹持力，且可以均分目标物体所受夹持力，降低其受损风险；同时，还具有多种抓取模式，增大夹持范围，可充分满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN112930868A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110343000.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种小型球形水果柔性抓吸式采摘末端执行器，包括柔性手指、手指关节、基座和仿生喉管。柔性手指的底部通过T形槽与连接块固定后通过螺钉螺母固定在手指关节上连杆上；手指关节下连杆与滑台气缸固定后通过螺钉固定在基座上。手指关节上安装有本发明设计的柔性波纹管，基座下方安装有本发明设计的仿生喉管，通过波纹管的充气放气，滑台气缸的直线运动和仿生喉管的充气放气实现了柔性手指对的自适应包络式抓取采摘和吞咽式运输。本发明结构简单、质量轻便、价格低廉，解决了小型球形水果采摘效率低，采摘接触力过大对果实造成损伤和采摘时小型球形水果坠落跌损，采摘后小型球形水果间两两碰撞损伤导致采摘失败的技术难题。
-
公开(公告)号：CN111680751A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010519647.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种谷物产量图异常数据检测算法，包括以下步骤：获取谷物产量数据集，筛选出非极异常数据集合；分别采用四邻域法观测指标、八邻域法观测指标对非极异常数据集合进行区域的划分，分别获取较近邻域及产量值中位数、较远邻域及产量值中位数；将较近邻域的产量值中位数与较远邻域的产量值中位数作为观测点的新的非空间属性数据，依次迭代获取所有观测点的新的非空间属性数据，并形成新数据集合；对新数据集合中的数据进行DBSCAN密度聚类算法进行异常值检测并生成可视化三维图像。本发明对数据检测前不需要设置任何阈值和指标，降低对经验的依赖。
-
公开(公告)号：CN111226566A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010089684.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种用于菊芋联合收获机的菊芋块茎清选装置，包括L型支架、指状拨杂轮、杂余导向装置、梳草板、输送装置和换向齿轮箱，L型支架两侧安装有挡板，指状拨杂轮安装在L型机架的竖杆内侧，杂余导向装置安装在指状拨杂轮的下方，梳草板安装在L型机架的竖杆顶部并与指状拨杂轮相接触，输送装置通过带立式座轴承固定安装在L型机架上，输送装置包括杆式输送带、从动链轮、两对椭圆形抖动轮和主动链轮。本发明通过采用椭圆形抖动轮与杆式输送带相结合的方式进行清选菊芋块茎，能够有效降低菊芋收获中的含杂率和人工成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.03 seconds)
