公开(公告)号：CN109131853A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710477819.0

申请日：2017-06-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 齐泽中 ,  安秋

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/069 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控盒模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(5)、承重肋板(4)、电机槽(7)、电线槽(8)、电线接头(9)，飞控盒模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控盒模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线插头连接。本发明易于拆解，螺旋桨周围有旋翼壁保护，意外坠机后各模块之间解体并且切断电机电流，迫使电机停转，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。

公开(公告)号：CN118614265A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411030786.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周俊 ,  樊诚 ,  齐泽中 ,  於锋 ,  葛迅一

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种具备双模式仿形调控功能的蔬菜收获机，包括：下端连接有割刀的输送装置、仿形轮组、第一伸缩单元、第二伸缩单元、连接有行走单元的底盘，所述割刀连接于输送装置的下端，所述输送装置铰接于底盘，所述仿形轮组通过所述第一伸缩单元与输送装置连接，输送装置通过第二伸缩单元与底盘连接，第一伸缩单元、第二伸缩单元交替地支撑输送装置。有益效果：通过第一伸缩单元、第二伸缩单元对输送装置的不同组合形式支撑，切换仿形轮组的工作模式以适应蔬菜收获机不同作业场景。