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公开(公告)号：CN110100548B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910529698.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单轨道式施肥机精准定位方法，包括单条直线金属材质轨道和施肥机，该施肥机底部引出一根金属电极，使所述轨道形成轨阻I和轨阻II，并与两组电位器、电阻和毫安表分别构成两组阻抗桥电路。通过调节各阻抗桥电路中的电位器，获得最小电流时的电位器输出值，再通过计算获得轨阻I和轨阻II的电阻值，最后，根据各段轨阻的阻值计算获得施肥机所在点的坐标值，从而，有效解决了在不通过GPS的情况下，精确定位施肥机的问题，提高了使用的便捷性，并可使定位更精准。
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公开(公告)号：CN109747497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN108674185B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810082768.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/02 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的行驶速度，无人农业车辆的行驶速度调整之后，重新计算调整之后的障碍物与无人农业车辆并对无人农业车辆进行进一步的调整。本发明将无人农业车辆及障碍物的信息定性参数转化成定量参数，输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的控制速度，用以避开障碍物，实现无人作业。
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公开(公告)号：CN109515269A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN110524942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116189224A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111416525.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的稻飞虱爆发预警系统，包括稻飞虱图像的拍摄、稻飞虱图像的传输、稻飞虱的检测和计数、人机交互软件和稻飞虱爆发预警部分。在夜间通过紫光灯引诱稻田的稻飞虱至白色幕布上；通过网络监控摄像机拍摄白色幕布上的稻飞虱，每隔一个小时通过局域网的实时流传输协议推流和取流，传输一张图像至稻田工作站中的计算机中；利用目标检测算法识别稻飞虱并计数；提前设定自然数N，当单张图像内检测到的稻飞虱数量大于N时，通过电子邮件发送稻飞虱爆发预警信息至用户的智能手机中。稻田工作站中的计算机搭载本系统的人机交互软件，并显示人机交互界面。本发明所提出的一种基于目标检测的稻飞虱爆发预警系统，经过实际实验测试和验证，能够实现自动的稻飞虱爆发预警。本发明能够降低稻飞虱虫害预警成本，提高预警的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN110524942A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN109747497A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN108859205A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721754.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108674185A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810082768.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/02 , B60R21/0134
CPC classification number: B60K31/02 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的行驶速度，无人农业车辆的行驶速度调整之后，重新计算调整之后的障碍物与无人农业车辆并对无人农业车辆进行进一步的调整。本发明将无人农业车辆及障碍物的信息定性参数转化成定量参数，输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的控制速度，用以避开障碍物，实现无人作业。
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