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公开(公告)号：CN115861286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211709424.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法，其包括：利用摄像设备获取转钢辊道上板坯的多帧图像信息；通过图像信息获取板坯的轮廓信息；基于轮廓信息上预设标记点记录每一帧板坯的位置信息；根据多帧的序列，通过比较相邻两帧之间的位置，输出板坯对应的旋转方向和旋转角度，辅助确定描述板坯转动状态的参数细节，由此得到板坯的旋转方向和旋转角度。从而达到在转钢的过程中对板坯的转动状态进行自动监测的效果。
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公开(公告)号：CN108637018B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN108580559A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363481.0
申请日：2018-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种用于物料跟踪的控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在物料在线微跟踪时，将轧钢生产线按照辊道电机的分组情况划分成若干个区段，所有区段对物料的头尾位置进行周期循环监测，每个区段设置跟踪参数，通过辊道电机实际转速、物料长度、采样周期、物料在上一采样周期头部和尾部位置等跟踪参数的变化，实时计算处于对应区段内的物料头部位置和物料尾部位置，独立的完成物料跟踪过程。优点在于，提出了一种切实可行的用于物料跟踪的控制方法，可以准确的完成物料在线微跟踪的工作。
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公开(公告)号：CN105404742A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116037666A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211685050.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，通过识别各道次出口的钢板的轮廓数据；然后获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；再构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；最后根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。如此，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。
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公开(公告)号：CN103611730B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN114733907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210367523.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及金属的轧制技术领域，公开一种热轧生产线的待温轧制系统，包括中央控制模块和依次连接的入口区域、轧制区域和出口区域，入口区域或出口区域设有待温区域，待温区域设有与中央控制模块连接的批量分离模块，中央控制模块控制分离出的板坯进入轧制区域或退出待温轧制系统；本申请还提供一种热轧生产线的待温轧制方法，包括设置板坯时序状态；将满足轧制条件的板坯送入轧制区域；轧制区域持续轧制板坯直至待温区域板坯数量到达设定数量；将满足轧制条件的板坯送入待温区域待温；将满足终轧条件的板坯退出系统。本申请使用交叉批量动态管理模式，提高板坯待温轧制工序中的生产产能。
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公开(公告)号：CN108637018A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810552050.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B33/00
Abstract: 一种在中厚板轧制过程中防止两区域板坯发生碰撞的方法，属于轧钢技术领域。自主研发中厚板自动化控制系统在水平方向的轧制控制策略：防止正在轧制的板坯在轧制过程中由于板坯变长而跨入到出入口区域与出入口区域摆动的板坯发生碰撞，减少现场事故率，保证高效的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN105404742B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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