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公开(公告)号：CN114643561A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210184982.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件销孔对接装配系统及方法，该系统包括底座、支撑架、支撑调节机构、工业机器人、3D相机以及控制装置。其中：支撑架与支撑调节机构均滑动配合地安装于底座；支撑架用于支撑圆柱体工件A并调节其位置和姿态；支撑调节机构用于支撑圆柱体工件B并调节其位置和姿态；3D相机安装于工业机器人的末端，用于获取圆柱体工件A端面上的螺栓孔与圆柱体工件B端面上螺栓的位置信息；工业机器人用于调节3D相机的空间位置和姿态；控制装置与支撑架、支撑调节机构、工业机器人以及3D相机信号连接，用于控制支撑架、支撑调节机构、工业机器人以及3D相机动作。该系统自动化程度与可靠性高。
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公开(公告)号：CN105043554B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510408246.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种热像仪的最小可分辨温差MRTD测试方法，其是一种基于图像处理、自适应神经‑模糊推理系统技术的热像仪MRTD客观测试方法，不但提高了测试速度，同时减少了热像仪MRTD参数传统测试的主观因素干扰。本发明对热像仪MRTD参数进行实时客观测试的方法是自适应神经‑模糊推理系统根据学习样本训练产生相应的分类器模型，再由分类器模型对热像仪MRTD参数进行预测；相比传统的方法，本文提出的方法能快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，同时避免了传统测试方法中人工的重复性工作及主观因素干扰，从而快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，减小测试结果的易变性。
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公开(公告)号：CN101510072A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910008736.2
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器。用于改善电机伺服系统的输出跟踪精度与快速响应，特别适用于要求精度高、响应快速的精密电机伺服系统。本发明包括参数自适应调整模块、模糊摩擦补偿器与鲁棒控制模块。采用模糊模型逼近摩擦力模型，然后通过模糊模型参数的自适应调整，实现摩擦力值的在线估计，并据此进行摩擦补偿，以克服摩擦力对伺服系统的输出跟踪精度与快速响应的不利影响。模糊模型参数的调整采用复合自适应律，同时利用系统输出误差与参数估计误差的相关信息进行参数调整，以提高参数收敛的速度。由于该控制器能实现快速而准确的摩擦模型估计与摩擦补偿，从而能大大改善伺服系统的输出跟踪精度与快速响应。
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公开(公告)号：CN119557156A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411628367.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F11/26 , G06F11/273
Abstract: 本发明属于信号生成与边缘智能处理技术领域，具体涉及一种边缘智能信息生成的仿真验证测试系统。该系统包括：信号发生模块，用于根据预设的图像分辨率、色彩深度以及信号调制函数，生成CameraLink格式的视频信号作为边缘智能信息，输出至待测试的边缘智能平台；信号转换模块，用于对所述CameraLink格式的视频信号进行采集及格式转换；信号解析模块，用于对所采集的视频信号进行解析计算关键评价指标，生成测试报告，当信号出现异常时，进行报警处理；控制与配置模块，用于提供用于界面，接收用户输入的配置参数，并监控测试过程。
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公开(公告)号：CN118762137A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410776087.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T19/20 , G06V10/20 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06T7/77 , G01C21/00 , G01S19/48 , G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自然灾害灾区三维地图构建方法，属于自然灾害应急救援技术领域。无人机按照预定轨迹在灾区上空进行飞行航拍；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；基于PatchMatch方法计算直接深度图并重建稠密点云；对稠密点云进行GPS信息贴附，得到具有GPS信息的稠密点云。本发明用于解决在自然灾害发生后生成带有GPS信息的灾区三维地图。本发明在多组开源高空数据上进行了验证实验，证明在该场景下，所提出的方法具有鲁棒性强、可靠性高的特点；本发明所提供的稠密点云具备有GPS信息，为抗灾队伍提供了地理信息的指向和导航，具有较强的实用性和功能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116538959A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418491.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法，该测量系统的两个支撑旋转机构间隔设置，用于支承基准工件并驱动基准工件转动；基准工件测量机构用于检测基准工件的特征位置；轴向限位机构用于对基准工件进行轴向固定；检测工件测量机构用于检测检测工件的特征位置；检测工件调姿机构用于支承检测工件并调整检测工件的姿态；控制装置用于控制轴向限位机构、基准工件测量机构、支撑旋转机构、检测工件调姿机构以及检测工件测量机构动作，并计算基准工件特征与检测工件特征之间的空间相位角度。上述测量系统提高了工作效率和测量精度，解决了传统人工测量空间相位角度的工作效率低、测量精度低、检测质量一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110117031A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810112402.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 云南师范大学 , 北京理工大学 , 昆明北理工产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种高结晶二硫化铼圆形纳米晶的一步法制备技术，其特征为通过一步法制备出分散性好、尺寸小、结晶度高、兼具荧光特性的ReS2圆形纳米晶。针对当前新型二维材料二硫化铼纳米晶的研究较少，且工艺设备要求较高，操作流程较繁琐等现状，本发明采用一步法制得ReS2圆形纳米晶，该产物在紫外-可见光谱中有288nm和376nm的吸收峰，根据吸收值表明其带隙可调；高分辨透射电镜图显示其晶格间距为0.273nm，平均粒径为2.7nm，表明ReS2圆形纳米晶的一步法制备技术高效、可行，同时图像也表明一步法制备的ReS2圆形纳米晶具有高结晶度。
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公开(公告)号：CN104280526B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410571356.0
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差后的在线监测数据提取中位数，判断该中位数是否在水质样本均值置信区间内；如果不在，则确定没有系统误差，结束本流程；否则，确定存在系统误差，将系统误差分为周期性系统误差、线性及多项式型系统误差和常量系统误差分别采用基于Burg法的谱分析和回归分析相结合的方法、回归分析方法、均值滤波方法和卡尔曼滤波相结合的方法进行估计。最后，将三类系统误差的估计结果相加，得到最终的系统误差估计结果。
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公开(公告)号：CN102222233B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110174421.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M1×M2个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k2个探针作为构建磁场输入点，选取k1个探针作为数据输入点，选取一个探针作为数据输出点；随机生成n2个用于构建磁场的k2维构建数据Oj[k2]，j＝1，2L Ln2，每个构建数据能够构建一个模拟场计算机；从Qi[k1]的每一类型数据中分别选取n1个数据作为输入数据；构建数据的每维值决定向构建磁场输入点输入电流的密度，输入数据中的每维值决定向数据输入点输入电流的密度，从数据输出点获取磁场强度值或磁感应强度值作为输出值；对构建数据进行验证，选取最优构建数据获取模拟场计算机实现数据分类。采用本发明对数据分类速度快且准确率高。
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公开(公告)号：CN114596506B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210207347.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06T7/90 , B64D47/08 , G01J5/48 , H04N23/23 , H04N23/54
Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。
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