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公开(公告)号：CN116625381A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310612869.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开的一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法，适用于卫星星座多星可达区域的快速评估，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地心固连球坐标系下将目标区域在距离和天顶角两个维度进行等体积离散，并以离散单元中心线的可达方位角区间作为评价指标；通过计算中心线与可达域包络的交点并进行详细判断，得到单星可达方位角区间；采用一种节点排序和一次性顺序读取方法，得到对应目标中心线的多星可达方位角区间，同时结合目标方位角区域对于多星可达方位角区间进行截取；整合所有目标中心线的多星可达区间得到星座对于目标区域的多星可达区域，即实现星群变轨机动的多重可达覆盖性评估。本发明时间复杂度压缩为O(n2+n)。
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公开(公告)号：CN107468250A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710718245.1
申请日：2017-08-21
IPC: A61B5/05 , G01N21/3586
CPC classification number: A61B5/0507 , A61B5/7235 , G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备。该方法利用整个太赫兹时域光谱信号的信息，得到被测生物组织样品上各点在不同时间尺度下熵值的大小；再选取其中某个尺度下的熵值或对多个尺度下的熵值进行加和，从而重构出被测生物组织样品的太赫兹图像。本方法克服了传统的生物组织太赫兹成像方法仅利用了某个时间或频率点的光谱信息的局限性，提高了不同样品之间的成像对比度。
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公开(公告)号：CN103601192A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310560203.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体的制备方法，属于复合粉体材料技术领域。该方法以质量比为0.5～1:2的二硼化锆和碳化硅为原料，与无水乙醇配成悬浊液，以100～400r/min球磨混合2～6h，得前驱体，无水乙醇与原料的质量比为1～3:1；向前驱体中加入无水乙醇混合，置入胶体磨中研磨、乳化，得混合粉体与无水乙醇的混合悬浊液；原料与两次无水乙醇的质量和的质量比为1:5～8；将所述悬浊液用液态送粉器和感应等离子体球化设备对其中的二硼化锆-碳化硅粉体进行团聚、球化及致密化处理，得到所述粉体。该方法简单，成本低，可从原料直接制得二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体，纯度品质得到提高。
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公开(公告)号：CN113481715A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110373545.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M11/74 , D06M15/227 , F41H1/02 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种用于改善纤维织物防护性能的浸渍液及其应用，属于纤维织物防护技术领域。所述浸渍液由质量分数分别为1％～5％的石墨烯、25％～30％的聚乙烯、60％～70％的无水乙醇以及5％～10％的丙醇组成，纤维织物在所述浸渍液中浸渍后进行高温干燥，得到具有良好防护性能的改性纤维织物。本发明所述浸渍液在石墨烯与聚乙烯的协同作用下，以浸渍和熔融结合的方式实现石墨烯与纤维织物的良好结合，而且能够使应力均匀分散、增大对弹丸的能量吸收以及减小纤维织物变形，得到更好的防护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659893B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110011571.1
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法，具体步骤为：步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；步骤三、根据O[N×K]、P[N×K]以及Q[N×K]获取1个三维数组其中，该三维数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案；即无人机Q(i)针对目标O(i)执行第P(i)个任务。
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公开(公告)号：CN109752131B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910145064.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/163
Abstract: 本发明提供一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法，在保证穿戴者舒适性的前提下，既可以解决使用者穿戴外骨骼运动过程中二维力的偏移或者耦合问题。该二维力测量装置包括：安装夹板、绑带、二维力传感器、轴承、电位计和末端固定板；绑带内外两侧分别与安装夹板和二维力传感器固定连接；二维力传感器通过轴承穿过外骨骼机器人上人机接口处的杆件后与末端安装板活动连接，使二维力传感器能够相对末端安装板转动；末端安装板固定连接在外骨骼机器人上人机接口处的杆件上；电位计测量二维力传感器相对末端安装板转动的角度；二维力传感器位于初始安装位时，其两个测量方向分别与人机接口处对接面内两个相互垂直的方向一致。
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公开(公告)号：CN109752131A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910145064.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法，在保证穿戴者舒适性的前提下，既可以解决使用者穿戴外骨骼运动过程中二维力的偏移或者耦合问题。该二维力测量装置包括：安装夹板、绑带、二维力传感器、轴承、电位计和末端固定板；绑带内外两侧分别与安装夹板和二维力传感器固定连接；二维力传感器通过轴承穿过外骨骼机器人上人机接口处的杆件后与末端安装板活动连接，使二维力传感器能够相对末端安装板转动；末端安装板固定连接在外骨骼机器人上人机接口处的杆件上；电位计测量二维力传感器相对末端安装板转动的角度；二维力传感器位于初始安装位时，其两个测量方向分别与人机接口处对接面内两个相互垂直的方向一致。
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公开(公告)号：CN103601192B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310560203.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体的制备方法，属于复合粉体材料技术领域。该方法以质量比为0.5～1:2的二硼化锆和碳化硅为原料，与无水乙醇配成悬浊液，以100～400r/min球磨混合2～6h，得前驱体，无水乙醇与原料的质量比为1～3:1；向前驱体中加入无水乙醇混合，置入胶体磨中研磨、乳化，得混合粉体与无水乙醇的混合悬浊液；原料与两次无水乙醇的质量和的质量比为1:5～8；将所述悬浊液用液态送粉器和感应等离子体球化设备对其中的二硼化锆-碳化硅粉体进行团聚、球化及致密化处理，得到所述粉体。该方法简单，成本低，可从原料直接制得二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体，纯度品质得到提高。
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公开(公告)号：CN102222233A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110174421.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M1×M2个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k2个探针作为构建磁场输入点，选取k1个探针作为数据输入点，选取一个探针作为数据输出点；随机生成n2个用于构建磁场的k2维构建数据Oj[k2]，j＝1，2L Ln2，每个构建数据能够构建一个模拟场计算机；从Qi[k1]的每一类型数据中分别选取n1个数据作为输入数据；构建数据的每维值决定向构建磁场输入点输入电流的密度，输入数据中的每维值决定向数据输入点输入电流的密度，从数据输出点获取磁场强度值或磁感应强度值作为输出值；对构建数据进行验证，选取最优构建数据获取模拟场计算机实现数据分类。采用本发明对数据分类速度快且准确率高。
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